[發(fā)明專利]一種電機(jī)端蓋自動(dòng)上料機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710810071.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107486855A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳燕;柏玉川;孫華平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港科康智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11578
• 代理人: 張紅,程立民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及一種電機(jī)端蓋自動(dòng)上料機(jī)械手，用于將自動(dòng)上料的電機(jī)端蓋通過(guò)機(jī)械手抓取安放到定位夾具中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

背景技術(shù)

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對(duì)電機(jī)性能和質(zhì)量指標(biāo)提出了越來(lái)越高的要求，電機(jī)加工質(zhì)量和裝配質(zhì)量是保障電機(jī)技術(shù)性能綜合評(píng)價(jià)的重要環(huán)節(jié)，是電機(jī)制造和生產(chǎn)的重要工序，現(xiàn)代化的生產(chǎn)過(guò)程中如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)和零配件全部組裝起來(lái)最后到成品下料實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)是電機(jī)生產(chǎn)制造的發(fā)展方向，因個(gè)人技術(shù)差異傳統(tǒng)的人工裝配已經(jīng)逐漸被淘汰，采用全自動(dòng)流水化自動(dòng)線作業(yè)是保障電機(jī)生產(chǎn)質(zhì)量一致性的必須途徑，現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中所需要的一種自動(dòng)化的裝備可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)快速制造和裝配，電機(jī)端蓋在上料，裝配這個(gè)環(huán)節(jié)中如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的輸送裝配是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的必須環(huán)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種電機(jī)端蓋自動(dòng)上料機(jī)械手，用于將自動(dòng)上料的電機(jī)端蓋通過(guò)機(jī)械手抓取安放到定位夾具中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

一種電機(jī)端蓋自動(dòng)上料機(jī)械手，由定位夾具1、端蓋輸送裝置2、上料機(jī)械手3、支座4、導(dǎo)軌座5、導(dǎo)軌6、氣缸7、氣缸連接座8、安裝滑塊9、垂直氣缸10、轉(zhuǎn)接塊11、旋轉(zhuǎn)氣缸12、吸盤安裝機(jī)構(gòu)13、吸盤14、端蓋15組成，其中定位夾具1用于放置和定位端蓋15，上料機(jī)械手3用于將輸送裝置2傳輸過(guò)來(lái)的端蓋15放置到定位夾具1上；其中上料機(jī)械手3由支座4、導(dǎo)軌座5、導(dǎo)軌6、氣缸7、氣缸連接座8、安裝滑塊9、垂直氣缸10、轉(zhuǎn)接塊11、旋轉(zhuǎn)氣缸12、吸盤安裝機(jī)構(gòu)13、吸盤14組成；導(dǎo)軌6安裝在導(dǎo)軌座5中，導(dǎo)軌座5安裝在支座4中，安裝滑塊9與導(dǎo)軌6配合，安裝滑塊9的頂部安裝有氣缸連接座8，氣缸7安裝在導(dǎo)軌座5的一端，氣缸7的推桿連接氣缸連接座8，氣缸7可以推動(dòng)安裝滑塊9先后運(yùn)動(dòng)，安裝滑塊9的側(cè)面連接垂直氣缸10，垂直氣缸10下端連接轉(zhuǎn)接塊11，轉(zhuǎn)接塊11連接旋轉(zhuǎn)氣缸12，旋轉(zhuǎn)氣缸12下端連接吸盤安裝機(jī)構(gòu)13，三根吸盤14安裝在吸盤安裝機(jī)構(gòu)13中，三根吸盤14用于吸住端蓋15，旋轉(zhuǎn)氣缸12用于轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)端蓋15的安放位置。

附圖說(shuō)明

圖1為電機(jī)端蓋自動(dòng)上料總圖。

圖2為一種電機(jī)端蓋自動(dòng)上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖。

圖3為定位夾具圖。

圖中：定位夾具1、端蓋輸送裝置2、上料機(jī)械手3、支座4、導(dǎo)軌座5、導(dǎo)軌6、氣缸7、氣缸連接座8、安裝滑塊9、垂直氣缸10、轉(zhuǎn)接塊11、旋轉(zhuǎn)氣缸12、吸盤安裝機(jī)構(gòu)13、吸盤14、端蓋15。

具體實(shí)施方式

一種電機(jī)端蓋自動(dòng)上料機(jī)械手，由定位夾具1、端蓋輸送裝置2、上料機(jī)械手3、支座4、導(dǎo)軌座5、導(dǎo)軌6、氣缸7、氣缸連接座8、安裝滑塊9、垂直氣缸10、轉(zhuǎn)接塊11、旋轉(zhuǎn)氣缸12、吸盤安裝機(jī)構(gòu)13、吸盤14、端蓋15組成，如圖1所示定位夾具1用于放置和定位端蓋15，上料機(jī)械手3用于將輸送裝置2傳輸過(guò)來(lái)的端蓋15放置到定位夾具1上；如圖2所示上料機(jī)械手3由支座4、導(dǎo)軌座5、導(dǎo)軌6、氣缸7、氣缸連接座8、安裝滑塊9、垂直氣缸10、轉(zhuǎn)接塊11、旋轉(zhuǎn)氣缸12、吸盤安裝機(jī)構(gòu)13、吸盤14組成；導(dǎo)軌6安裝在導(dǎo)軌座5中，導(dǎo)軌座5安裝在支座4中，安裝滑塊9與導(dǎo)軌6配合，安裝滑塊9的頂部安裝有氣缸連接座8，氣缸7安裝在導(dǎo)軌座5的一端，氣缸7的推桿連接氣缸連接座8，氣缸7可以推動(dòng)安裝滑塊9先后運(yùn)動(dòng)，安裝滑塊9的側(cè)面連接垂直氣缸10，垂直氣缸10下端連接轉(zhuǎn)接塊11，轉(zhuǎn)接塊11連接旋轉(zhuǎn)氣缸12，旋轉(zhuǎn)氣缸12下端連接吸盤安裝機(jī)構(gòu)13，三根吸盤14安裝在吸盤安裝機(jī)構(gòu)13中，三根吸盤14用于吸住端蓋15，旋轉(zhuǎn)氣缸12用于轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)端蓋15的安放位置。