[發明專利]一種電機端蓋自動上料機械手

在審

• 申請號: 201710810071.1
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107486855A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 陳燕;柏玉川;孫華平
• 申請（專利權）人: 張家港科康智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司11578
• 代理人: 張紅,程立民

1.一種電機端蓋自動上料機械手，由定位夾具1、端蓋輸送裝置2、上料機械手3、支座4、導軌座5、導軌6、氣缸7、氣缸連接座8、安裝滑塊9、垂直氣缸10、轉接塊11、旋轉氣缸12、吸盤安裝機構13、吸盤14、端蓋15組成，其中定位夾具1用于放置和定位端蓋15，上料機械手3用于將輸送裝置2傳輸過來的端蓋15放置到定位夾具1上。

2.根據權利要求1所述的一種電機端蓋自動上料機械手，其中上料機械手3由支座4、導軌座5、導軌6、氣缸7、氣缸連接座8、安裝滑塊9、垂直氣缸10、轉接塊11、旋轉氣缸12、吸盤安裝機構13、吸盤14組成；導軌6安裝在導軌座5中，導軌座5安裝在支座4中，安裝滑塊9與導軌6配合，安裝滑塊9的頂部安裝有氣缸連接座8，氣缸7安裝在導軌座5的一端，氣缸7的推桿連接氣缸連接座8，安裝滑塊9的側面連接垂直氣缸10，垂直氣缸10下端連接轉接塊11，轉接塊11連接旋轉氣缸12，旋轉氣缸12下端連接吸盤安裝機構13，三根吸盤14安裝在吸盤安裝機構13中。