[發(fā)明專利]一種電機(jī)直線軸自動裝配機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710810025.1
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107498282A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫華平;顧斌;史先超
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港科康智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11578
• 代理人: 張紅,程立民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，涉及一種電機(jī)直線軸自動裝配機(jī)械手，用于將電機(jī)直線軸在上料，定位，裝配三個環(huán)節(jié)中輸送裝配。

背景技術(shù)

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對電機(jī)性能和質(zhì)量指標(biāo)提出了越來越高的要求，電機(jī)加工質(zhì)量和裝配質(zhì)量是保障電機(jī)技術(shù)性能綜合評價的重要環(huán)節(jié)，是電機(jī)制造和生產(chǎn)的重要工序，現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程中如何實現(xiàn)電機(jī)和零配件全部組裝起來最后到成品下料實現(xiàn)無人化作業(yè)是電機(jī)生產(chǎn)制造的發(fā)展方向，因個人技術(shù)差異傳統(tǒng)的人工裝配已經(jīng)逐漸被淘汰，采用全自動流水化自動線作業(yè)是保障電機(jī)生產(chǎn)質(zhì)量一致性的必須途徑，現(xiàn)實生產(chǎn)中所需要的一種自動化的裝備可以實現(xiàn)電機(jī)快速制造和裝配，電機(jī)直線軸在上料，定位，裝配三個環(huán)節(jié)中如何實現(xiàn)自動化的輸送裝配是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的必須環(huán)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種電機(jī)直線軸自動裝配機(jī)械手，通過自動上料裝置將直線軸傳輸上料后，通過機(jī)械手抓取傳輸?shù)秸粰C(jī)構(gòu)中，然后再通過機(jī)械手將正位后的直線軸輸送到安裝夾具中實現(xiàn)自動化流水作業(yè)。

一種電機(jī)直線軸自動裝配機(jī)械手由上料臺1、安裝夾具2、傳輸機(jī)械手3、正位機(jī)構(gòu)4、直線軸5、機(jī)械手支撐座6、安裝板7、伺服電機(jī)8、傳動帶機(jī)構(gòu)9、轉(zhuǎn)接滑塊10、緊固壓塊11、導(dǎo)軌12、距離保持板13、位置傳感器14、取料機(jī)構(gòu)15、氣缸16、手指氣缸安裝板17、壓料氣缸安裝板18、手指氣缸19、夾手20、壓料氣缸21、壓料板22、壓頭23、直線軸承24、壓料導(dǎo)柱25組成；上料臺1通過振動傳輸?shù)姆绞綄⒅本€軸5依次傳輸，正位機(jī)構(gòu)4用來將插入后直線軸5旋轉(zhuǎn)正位，正位后的直線軸5可以安裝入安裝夾具2中。

所述的傳輸機(jī)械手3，由機(jī)械手支撐座6、安裝板7、伺服電機(jī)8、傳動帶機(jī)構(gòu)9、轉(zhuǎn)接滑塊10、緊固壓塊11、導(dǎo)軌12、距離保持板13、位置傳感器14、取料機(jī)構(gòu)15、氣缸16組成，其中安裝板7固定在兩塊機(jī)械手支撐座6的上部，伺服電機(jī)8安裝在安裝板7的后面，伺服電機(jī)8連接傳動帶機(jī)構(gòu)9，轉(zhuǎn)接滑塊10與通過導(dǎo)軌12配合，轉(zhuǎn)接滑塊10通過緊固壓塊11連接在傳動帶上，這樣伺服電機(jī)8可以通過傳動帶機(jī)構(gòu)9帶動取料機(jī)構(gòu)15在上料臺1、正位機(jī)構(gòu)4、安裝夾具2三個工位中傳輸，兩塊取料機(jī)構(gòu)15中間的距離通過距離保持板13保持固定的距離，距離保持板13的長度與上料臺1和正位機(jī)構(gòu)4之間的距離相同，距離保持板13的長度與正位機(jī)構(gòu)4、安裝夾具2之間的距離也相同。

所述的取料機(jī)構(gòu)15，由氣缸16、手指氣缸安裝板17、壓料氣缸安裝板18、手指氣缸19、夾手20、壓料氣缸21、壓料板22、壓頭23、直線軸承24、壓料導(dǎo)柱25組成；氣缸16的側(cè)面連接轉(zhuǎn)接滑塊10，氣缸16下面鏈接手指氣缸安裝板17，手指氣缸安裝板17連接手指氣缸19和夾手20，壓料氣缸安裝板18安裝在手指氣缸安裝板17側(cè)端面，壓料氣缸21安裝在壓料氣缸安裝板18上，直線軸承24也安裝在壓料氣缸安裝板18上，壓料導(dǎo)柱25穿過直線軸承24，直線軸承24與壓料氣缸21并列連接壓料板22，壓料導(dǎo)柱25配合壓料氣缸21運動作為輔助運動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，壓料板22下端面裝有壓頭23，當(dāng)取料機(jī)構(gòu)15中的手指氣缸19和夾手20夾住直線軸5，并將直線軸5抓取到正位機(jī)構(gòu)4或安裝夾具2上方時，氣缸16下移將直線軸5插入正位機(jī)構(gòu)4或安裝夾具2后，壓料氣缸21驅(qū)動壓頭23壓住直線軸5頂端下移，將直線軸5繼續(xù)深度插入正位機(jī)構(gòu)4或安裝夾具2中。

附圖說明

圖1為一種電機(jī)直線軸自動裝配機(jī)構(gòu)總圖。

圖2為一種電機(jī)直線軸自動裝配機(jī)械手系統(tǒng)圖。

圖3為取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖中：上料臺1、安裝夾具2、傳輸機(jī)械手3、正位機(jī)構(gòu)4、直線軸5、機(jī)械手支撐座6、安裝板7、伺服電機(jī)8、傳動帶機(jī)構(gòu)9、轉(zhuǎn)接滑塊10、緊固壓塊11、導(dǎo)軌12、距離保持板13、位置傳感器14、取料機(jī)構(gòu)15、氣缸16、手指氣缸安裝板17、壓料氣缸安裝板18、手指氣缸19、夾手20、壓料氣缸21、壓料板22、壓頭23、直線軸承24、壓料導(dǎo)柱25。

具體實施方式