[發明專利]一種電機直線軸自動裝配機械手

在審

• 申請號: 201710810025.1
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107498282A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 孫華平;顧斌;史先超
• 申請（專利權）人: 張家港科康智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司11578
• 代理人: 張紅,程立民

1.一種電機直線軸自動裝配機械手由上料臺1、安裝夾具2、傳輸機械手3、正位機構4、直線軸5、機械手支撐座6、安裝板7、伺服電機8、傳動帶機構9、轉接滑塊10、緊固壓塊11、導軌12、距離保持板13、位置傳感器14、取料機構15、氣缸16、手指氣缸安裝板17、壓料氣缸安裝板18、手指氣缸19、夾手20、壓料氣缸21、壓料板22、壓頭23、直線軸承24、壓料導柱25組成；上料臺1通過振動傳輸的方式將直線軸5依次傳輸，正位機構4用來將插入后直線軸5旋轉正位，正位后的直線軸5可以安裝入安裝夾具2中。

2.根據權利要求1所述的傳輸機械手3，由機械手支撐座6、安裝板7、伺服電機8、傳動帶機構9、轉接滑塊10、緊固壓塊11、導軌12、距離保持板13、位置傳感器14、取料機構15、氣缸16組成，其中安裝板7固定在兩塊機械手支撐座6的上部，伺服電機8安裝在安裝板7的后面，伺服電機8連接傳動帶機構9，轉接滑塊10與通過導軌12配合，轉接滑塊10通過緊固壓塊11連接在傳動帶上，兩塊取料機構15中間的距離通過距離保持板13保持。

3.根據權利要求1所述的取料機構15，由氣缸16、手指氣缸安裝板17、壓料氣缸安裝板18、手指氣缸19、夾手20、壓料氣缸21、壓料板22、壓頭23、直線軸承24、壓料導柱25組成；氣缸16的側面連接轉接滑塊10，氣缸16下面鏈接手指氣缸安裝板17，手指氣缸安裝板17連接手指氣缸19和夾手20，壓料氣缸安裝板18安裝在手指氣缸安裝板17側端面，壓料氣缸21安裝在壓料氣缸安裝板18上，直線軸承24也安裝在壓料氣缸安裝板18上，壓料導柱25穿過直線軸承24，直線軸承24與壓料氣缸21并列連接壓料板22，壓料板22下端面裝有壓頭23。