[發(fā)明專利]一種基于無人機的智能公共服務(wù)方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710809750.7
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107588774A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱福林
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉史瑞克工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G05D1/10;H04N7/18;G06Q50/26
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公共服務(wù)系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機的智能公共服務(wù)方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著計算機、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、3G、云計算等信息技術(shù)的不斷發(fā)展，人們不斷在改變 原有的生活習(xí)慣，傳統(tǒng)的實物交易越來越少，以信息化為主導(dǎo)的智能生活服務(wù)、虛擬商品交易等已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畈豢扇鄙俚慕M成部分。同時，市場經(jīng)濟(jì)條件下的城市化發(fā)展和商品市場日益競爭，人們的日常生活節(jié)奏不斷加快，如何方便快捷的解決日常生活服務(wù)問題顯得尤為重要。

在各種社會服務(wù)設(shè)施日益豐富的今天，各種形式的公共服務(wù)系統(tǒng)也不例外。但是，各種公 共服務(wù)亭占據(jù)和消耗了越來越多的城市資源。這就可能會給社會造成巨大的浪費，其經(jīng)濟(jì)效益和社會效果并不理想。然，目前公共服務(wù)系統(tǒng)一般只具備為實物服務(wù)，位置單一，無法進(jìn)行移動以滿足廣大所述人體更高層次的需求，例如對信息服務(wù)以及引路功能的需求。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種基于無人機的智能公共服務(wù)方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：

一種基于無人機的智能公共服務(wù)方法，所述方法包括以下步驟：

無線裝置接收到第一外部設(shè)備發(fā)送的啟動指令則將其發(fā)送給處理器，所述處理器接收到則控制無人機與所述殼體頂端的連接鎖扣的連接繩進(jìn)行連接并利用無線裝置控制設(shè)置于所述無人機上的第一攝像頭實時攝取所述無人機周圍的環(huán)境影像；

所述無人機連接完成則向處理器返回連接完成信息，所述處理器接收到則控制所述無人機懸吊所述殼體根據(jù)所述影像以及巡邏指令內(nèi)的預(yù)設(shè)路線進(jìn)行預(yù)設(shè)速度飛行并在預(yù)設(shè)停置點進(jìn)行預(yù)設(shè)時間的停置；

所述殼體進(jìn)行停置后，所述處理器控制設(shè)置于所述殼體外部的第二攝像頭實時攝取所述殼體周圍的環(huán)境影像并根據(jù)所述影像分析設(shè)置于殼體側(cè)方的門體是否有人體進(jìn)行等待；

若有則所述處理器控制固定鎖扣解除固定狀態(tài)以及控制揚聲器播放連接語音提示并利用無線裝置檢測是否有第二外部設(shè)備發(fā)送連接請求；

若有則所述處理器利用無線裝置與所述第二外部設(shè)備建立連接并控制麥克風(fēng)實時接收所述人體發(fā)出的語音信息；

所述處理器根據(jù)所述接收到的語音信息實時分析所述人體需求和（或）目的地并利用導(dǎo)航裝置根據(jù)所述人體需求和（或）目的地信息規(guī)劃最優(yōu)的行走路線；

所述處理器將規(guī)劃完成的所述行走路線利用無線裝置發(fā)送給與無線裝置連接的所述第二外部設(shè)備。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述處理器根據(jù)所述接收到語音信息實時分析所述人體需求和（或）目的地時 ，所述方法還包括以下步驟：

若分析出所述人體需求為美食則所述處理器利用無線裝置從網(wǎng)絡(luò)搜索預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)銷量以及評分預(yù)設(shè)排名的飯店信息并根據(jù)所述飯店信息的各個飯店地址利用導(dǎo)航裝置規(guī)劃最優(yōu)的行走路線；

所述處理器將規(guī)劃完成的所述行走路線利用無線裝置發(fā)送給與無線裝置連接的所述第二外部設(shè)備；

若分析出所述人體需求為購物則所述處理器利用無線裝置從網(wǎng)絡(luò)搜索預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)最大商場的地址信息并根據(jù)所述地址信息利用導(dǎo)航裝置規(guī)劃最優(yōu)的行走路線；

所述處理器將規(guī)劃完成的所述行走路線利用無線裝置發(fā)送給與無線裝置連接的所述第二外部設(shè)備。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在利用導(dǎo)航裝置根據(jù)所述人體需求和（或）目的地信息規(guī)劃最優(yōu)的行走路線時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器利用定位裝置對所述殼體當(dāng)前位置進(jìn)行定位并獲取的所述位置的定位數(shù)據(jù)；

所述處理器利用導(dǎo)航裝置根據(jù)所述人體需求和（或）目的地信息、定位數(shù)據(jù)規(guī)劃最優(yōu)的行走路線并將規(guī)劃完成的所述行走路線利用無線裝置發(fā)送給與無線裝置連接的所述第二外部設(shè)備。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述處理器將規(guī)劃完成的所述行走路線利用無線裝置發(fā)送給與無線裝置連接的所述第二外部設(shè)備后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器利用無線裝置將所述行走路線、定位數(shù)據(jù)以及引路指令發(fā)送給存儲于殼體位置的無人機或機器人；

所述無人機或機器人接收到后，根據(jù)對應(yīng)的行走路線進(jìn)行指引，在指引結(jié)束后根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)返回至所述殼體位置處。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述處理器控制固定鎖扣解除固定狀態(tài)后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器控制設(shè)置于所述殼體內(nèi)部的第三攝像頭實時攝取所述殼體的內(nèi)部影像并根據(jù)所述影像分析是否有人體進(jìn)入殼體內(nèi)部位置；

若有則所述處理器控制所述固定鎖扣進(jìn)入固定狀態(tài)并實時檢測設(shè)置于門體側(cè)方的開啟按鈕是否有被按下；