[發明專利]一種基于無人機的智能公共服務方法及其系統

在審

• 申請號: 201710809750.7
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107588774A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 朱福林
• 申請（專利權）人: 太倉史瑞克工業設計有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G05D1/10;H04N7/18;G06Q50/26
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于無人機的智能公共服務方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

無線裝置接收到第一外部設備發送的啟動指令則將其發送給處理器，所述處理器接收到則控制無人機與所述殼體頂端的連接鎖扣的連接繩進行連接并利用無線裝置控制設置于所述無人機上的第一攝像頭實時攝取所述無人機周圍的環境影像；

所述無人機連接完成則向處理器返回連接完成信息，所述處理器接收到則控制所述無人機懸吊所述殼體根據所述影像以及巡邏指令內的預設路線進行預設速度飛行并在預設停置點進行預設時間的停置；

所述殼體進行停置后，所述處理器控制設置于所述殼體外部的第二攝像頭實時攝取所述殼體周圍的環境影像并根據所述影像分析設置于殼體側方的門體是否有人體進行等待；

若有則所述處理器控制固定鎖扣解除固定狀態以及控制揚聲器播放連接語音提示并利用無線裝置檢測是否有第二外部設備發送連接請求；

若有則所述處理器利用無線裝置與所述第二外部設備建立連接并控制麥克風實時接收所述人體發出的語音信息；

所述處理器根據所述接收到的語音信息實時分析所述人體需求和（或）目的地并利用導航裝置根據所述人體需求和（或）目的地信息規劃最優的行走路線；

所述處理器將規劃完成的所述行走路線利用無線裝置發送給與無線裝置連接的所述第二外部設備。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能公共服務方法，其特征在于，在所述處理器根據所述接收到語音信息實時分析所述人體需求和（或）目的地時 ，所述方法還包括以下步驟：

若分析出所述人體需求為美食則所述處理器利用無線裝置從網絡搜索預設區域內銷量以及評分預設排名的飯店信息并根據所述飯店信息的各個飯店地址利用導航裝置規劃最優的行走路線；

所述處理器將規劃完成的所述行走路線利用無線裝置發送給與無線裝置連接的所述第二外部設備；

若分析出所述人體需求為購物則所述處理器利用無線裝置從網絡搜索預設區域內最大商場的地址信息并根據所述地址信息利用導航裝置規劃最優的行走路線；

所述處理器將規劃完成的所述行走路線利用無線裝置發送給與無線裝置連接的所述第二外部設備。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能公共服務方法，其特征在于，在利用導航裝置根據所述人體需求和（或）目的地信息規劃最優的行走路線時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器利用定位裝置對所述殼體當前位置進行定位并獲取的所述位置的定位數據；

所述處理器利用導航裝置根據所述人體需求和（或）目的地信息、定位數據規劃最優的行走路線并將規劃完成的所述行走路線利用無線裝置發送給與無線裝置連接的所述第二外部設備。

4.根據權利要求1-3所述的一種基于無人機的智能公共服務方法，其特征在于，在所述處理器將規劃完成的所述行走路線利用無線裝置發送給與無線裝置連接的所述第二外部設備后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器利用無線裝置將所述行走路線、定位數據以及引路指令發送給存儲于殼體位置的無人機或機器人；

所述無人機或機器人接收到后，根據對應的行走路線進行指引，在指引結束后根據所述定位數據返回至所述殼體位置處。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能公共服務方法，其特征在于，在所述處理器控制固定鎖扣解除固定狀態后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器控制設置于所述殼體內部的第三攝像頭實時攝取所述殼體的內部影像并根據所述影像分析是否有人體進入殼體內部位置；

若有則所述處理器控制所述固定鎖扣進入固定狀態并實時檢測設置于門體側方的開啟按鈕是否有被按下；

若有則所述處理器控制所述固定鎖扣解除固定狀態。