[發明專利]一種智能砌墻機器人

有效

• 申請號: 201710809277.2
• 申請日: 2017-09-10
• 公開（公告）號: CN107558747B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 孟慶仕
• 申請（專利權）人: 上海景好建筑工程有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 崔巍

一種智能砌墻機器人，包括四個第一支架、四個履帶輪、四個卷筒、四個鋼絲繩、四個第一步進電機、四個第一電缸、吸盤、真空泵、并聯機構、第一伸縮缸、第二步進電機等，本發明具有以下優點：本發明采用獨特的機構隨墻升高，能夠在高空作業；通過鋼絲繩使水泥箱和盛磚箱能夠從高空下放到地面，以便于添加水泥和磚，方便了高空作業，一定程度上減小的本發明的體積。

技術領域

本發明涉及建筑機械設備技術領域，特別涉及一種智能砌墻機器人。

背景技術

在日常生產生活中，一些房屋、廠房等都是以磚和水泥建造而成的，目前墻體的建造仍為人力手工，需要大量的勞動力，無論嚴寒酷暑，農民工們都在辛勤勞作，在建造較高的墻體時，還容易發生事故，因此急需一種機械設備能夠代替人工進行砌墻工作，目前已存在相關設備，如申請號為201720040218.9的自動砌墻機，包括機架，所述機架的頂部固定有安裝板，所述機架上安裝有于整個機器提升的爬升裝置，所述機架的兩側面安裝有用于磚塊提升和存儲的送磚裝置，在安裝板的頂部安裝有鋪磚裝置，所述鋪裝裝置與夾磚裝置相配合行鋪磚作業，所述機架的前端面固定安裝有水泥輸送裝置。此自動砌墻機是一種可以代替人力的砌墻機器，能完成人所有的砌墻工作，并且效率高，速度快。該發明通過電泵將水泥從地面沿管道吸起，當墻體較高時，輸送距離遠，需要耗費大量的電力，并且操作較為繁瑣。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種智能砌墻機器人，包括四個第一支架、四個履帶輪、四個卷筒、四個鋼絲繩、四個第一步進電機、四個第一電缸、吸盤、真空泵、并聯機構、第一伸縮缸、第二步進電機、支撐臂、第三步進電機、第一滑動座、抹泥組件、第一截斷閥、第一齒條、支撐板、四個第一滾輪、四個第一輪架、水泥管道、水泥泵、盛磚箱、水泥箱、第二電缸、水泥口蓋、第一伺服電機、第一齒輪、第二齒條、兩個第三電缸、四個第四步進電機、四個第二支架、八個第二輪架、八個第二滾輪、兩個第三伸縮缸、第四伺服電機，其特征在于：

所述支撐板為矩形板狀，在其前面上的上部設有左右貫穿的燕尾槽，抹泥組件中的第二滑動座通過其后面上的燕尾導軌滑動安裝在該燕尾槽中，第二伸縮缸底部豎直向上固定安裝在第二滑動座上，第三伺服電機水平向右固定安裝在第二伸縮缸伸縮桿頂部，第五伸縮缸底部水平向上固定安裝在第三伺服電機電機軸的頂端，移動水泥箱右側面的上端固定安裝在第五伸縮缸的伸縮桿頂端，該移動水泥箱為矩形箱體，在其前面的上部設有矩形狀的水泥出口，在該水泥出口的表面上設有均勻的三角形槽，以便于將水泥均勻涂抹在磚上，在移動水泥箱前面的下部安裝有第二截斷閥，在移動水泥箱的底部安裝有第五電缸，其伸縮桿穿過移動水泥箱底部，在移動水泥箱內部與矩形板相固定，通過第五電缸推拉移動水泥箱內部的矩形板，將移動水泥箱內部的水泥從水泥出口擠出，第二伺服電機豎直向下固定安裝在第二伸縮缸的底部，第二齒輪側面與第二伺服電機電機軸同心固定，第一齒條固定安裝在支撐板上并與第二齒輪嚙合；

在支撐板頂部設有左右貫穿的燕尾槽，第一滑動座通過其底部的燕尾導軌滑動安裝在該燕尾槽中，支撐臂為矩形柱狀，其底部鉸接在第一滑動座上，第三步進電機固定安裝在第一滑動座上，其電機軸與支撐臂底部的轉動中心相固定，第一伸縮缸底部鉸接在支撐臂頂部，第二步進電機固定安裝在支撐臂頂部，其電機軸與第一伸縮缸底部的轉動中心相固定，第四伺服電機固定在第一伸縮缸的伸縮桿頂部，并聯機構的底板固定安裝在第四伺服電機的電機軸頂部，六個第四電缸的底部分別沿周向均勻球鉸接在底板的上表面，其伸縮桿頂部分別沿周向均勻球鉸接在頂板的底面，真空泵固定安裝在頂板的上表面，吸盤與真空泵相連接，在第一滑動座的后面上豎直向下固定有第一伺服電機，第一齒輪同心固定安裝在第一伺服電機的電機軸上，第二齒條固定安裝在支撐板上且與第一齒輪嚙合；