[發明專利]一種適用于多工位的皮帶機張緊控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710809180.1
• 申請日: 2017-09-10
• 公開（公告）號: CN109484801B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 卜必明;賈方俊
• 申請（專利權）人: 南京梅山冶金發展有限公司;上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44;B65G21/14;B65G43/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

1.一種用于多工位的皮帶機張緊控制方法，該方法基于如下的適用于多工位的皮帶機張緊控制系統，包括可移動頭輪以及安裝在所述的可移動頭輪上的皮帶，所述的可移動頭輪設置在移動小車上，所述的移動小車設置在小車軌道上，所述的小車軌道下方分別設置有第一工位溜槽和第二工位溜槽，所述的第一工位溜槽和所述的第二工位溜槽對應的上方分別設置有第一工位信號檢測器和第二工位信號檢測器，所述的皮帶上設置有重輪，所述的重輪通過張緊鋼絲繩連接張緊驅動油缸，所述的張緊鋼絲繩上設置有伸縮整理裝置；

所述的伸縮整理裝置包括設置在鋼絲繩下方的動滑輪，所述的動滑輪的兩側分別設置有用于壓緊所述鋼絲繩的第二定滑輪和第三定滑輪，所述的動滑輪通過配重塊鋼絲繩連接配重塊，所述的配重塊鋼絲繩通過第五定滑輪和第四定滑輪支撐；

所述的配重塊的側方位設置有高位信號檢測器和低位信號檢測器；

所述的皮帶上位于重輪的兩側設置有第一改向輪和第二改向輪；

其特征在于：該方法包括：

當多工位的皮帶機的可移動頭輪需要從第一工位溜槽移動至第二工位溜槽時，第一步：張緊驅動油缸伸出，移動小車保持靜止狀態，此時張緊鋼絲繩及皮帶的張緊力不斷釋放，重輪上升，當張緊驅動油缸的拉力顯示為零拉力時，重輪停止上升，張緊驅動油缸繼續前伸不停止，此時釋放出來的張緊鋼絲繩在配重塊的作用下，被動滑輪拉起并保持低壓力的張緊狀態不脫槽；第二步：張緊驅動油缸持續伸出，配重塊持續下降；第三步：當配重塊下降至低位信號檢測器處時，配重塊觸發低位信號檢測器發出停止信號，張緊驅動油缸停止伸出并保持靜止；第四步：移動小車帶動可移動頭輪向第二工位溜槽方向移動，此時在張緊鋼絲繩和配重塊鋼絲繩的作用下，配重塊被拉起，但張緊鋼絲繩在運動中仍然保持低壓力的張緊狀態不脫槽；第五步：當移動小車帶動可移動頭輪到達第二工位溜槽時，可移動頭輪觸發第二工位信號檢測器發出停止信號，移動小車停止動作并靜止和定位；所述的第五步中，移動小車在移的同時，配重塊隨之上升，若高位信號檢測器先于第二工位信號檢測器檢測到信號時，則返回至第二步重復；第六步：張緊驅動油缸對皮帶進行拉緊至設定的拉力，皮帶機在第二工位溜槽啟動準備完成；

當多工位的皮帶機的可移動頭輪需要從第二工位溜槽移動至第一工位溜槽時，第一步：張緊驅動油缸伸出，移動小車保持靜止狀態，此時張緊鋼絲繩及皮帶的張緊力不斷釋放，直至張緊驅動油缸的顯示拉力為零時，張緊驅動油缸停止伸出并保持靜止；第二步：可移動頭輪隨移動小車從第二工位溜槽處向第一工位溜槽處移動，此時釋放出來的張緊鋼絲繩在配重塊的作用下，被動滑輪拉起并保持低壓力的張緊狀態不脫槽；移動小車持續往第一工位溜槽方向運動，配重塊持續下降；第三步：當移動小車帶動可移動頭輪到達第一工位溜槽時，可移動頭輪觸發第一工位信號檢測器發出停止信號，移動小車停止動作并靜止和定位；第四步：張緊驅動油缸對皮帶進行拉緊至設定的拉力，配重塊被拉升至頂部，皮帶機在第一工位溜槽處啟動準備完成。