[發明專利]一種可穿戴式下肢訓練裝置

有效

• 申請號: 201710807922.7
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107583194B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 馬聰;毛瑞鵬
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發明公開了一種可穿戴式下肢訓練裝置，包括腿板，腿板包括凹槽形的腿板本體和外部連接頭，外部連接頭與腿板本體可轉動連接；腿板的兩側均連接有滑塊機構，滑塊機構包括滑槽，滑槽內設有滑塊，滑塊通過彈簧與液壓阻尼器連接，液壓阻尼器的端部與滑槽固定連接；還包括外骨骼機械臂，外骨骼機械臂包括相互連接的機械大臂和機械小臂，機械大臂與滑槽的外壁連接，機械小臂與滑塊轉動連接；兩側的外骨骼機械臂之間安裝有若干個肌肉刺激機構；兩側的滑塊之間安裝有腳踏板。解決了現有技術中下肢康復訓練器械進行康復訓練時姿態單一、訓練地點不靈活、受較大空間局限的問題。本發明可以兼容多姿態，能夠幫助病人進行訓練，完成下肢運動功能，加快康復進程。

技術領域

本發明屬于康復器械技術領域，尤其涉及一種可穿戴式下肢訓練裝置。

背景技術

由于現代社會中人們生活壓力的增加，飲食結構和作息時間不合理以及各種交通事故和自然災害的發生等原因，神經損傷和肢體損傷患者的數量呈逐年上升趨勢。對于上述患者，除了必要的手術和藥物治療之外，科學有效的康復訓練對患者肢體機能的恢復起著重要作用。

目前，下肢康復訓練器械已經有很多種類，根據姿態，分為坐姿、睡姿、站姿；根據下肢康復訓練器械結合載體，分為與護理床設計成一體化、與輪椅設計成一體化、與單車設計成一體化；根據訓練者下肢訓練需求，分為單腿和雙腿訓練。

但是，一種下肢訓練機構可同時兼容適應多種姿態訓練，并且能夠和床、椅、車等多種載體結合還鮮有使用。國內外對此類下肢訓練機構的研究也鮮有報道，到現在為止還沒有成型的此類訓練機構。現在市面上有的絕大多數都還是單一姿態的訓練機構，并且結構復雜，價格高昂，往往只能在室內固定的位置進行康復訓練，并不能靈活的選擇訓練地點實現康復訓練，不能較大程度上滿足訓練者的生理要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可穿戴式下肢訓練裝置，解決了現有技術中下肢康復訓練器械進行康復訓練時姿態單一、訓練地點不靈活的問題。本發明可以兼容多姿態，能夠幫助病人進行訓練，完成下肢運動功能，加快康復進程。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明提供了一種可穿戴式下肢訓練裝置，包括腿板，腿板包括腿板本體和用于與外部載體連接的外部連接頭，外部連接頭與腿板本體可轉動連接；腿板本體的兩側均連接有滑塊機構，滑塊機構包括滑槽，滑槽內設有能夠沿滑槽移動的滑塊，滑塊通過彈簧與液壓阻尼器連接，液壓阻尼器的端部與滑槽固定連接；每一組滑塊機構均連接有一組外骨骼機械臂，外骨骼機械臂包括機械大臂和機械小臂，機械大臂的一端與機械小臂的一端轉動連接，機械大臂的另一端與滑槽的外壁連接，機械小臂的另一端與滑塊轉動連接；兩側的外骨骼機械臂之間安裝有若干個提供下肢放入的肌肉刺激機構；兩側的滑塊之間安裝有腳踏板。

更進一步地，本發明的特點還在于：

腿板本體包括可折疊的基座，基座的兩側設有腿側板，基座的底部連接有腿底板，腿底板上設置有海綿塊。

還包括可伸縮的電動推桿，電動推桿的一端與腿板本體連接，電動推桿的另一端與外部連接頭連接，電動推桿能夠推動外部連接頭沿著腿板本體轉動。

肌肉刺激機構包括提供下肢放入的電極貼片，電極貼片的兩側與彎曲連桿連接，彎曲連桿通過第一旋轉構件與外骨骼機械臂連接。

還包括用于控制電極貼片微電流大小的無線遙控器。

肌肉刺激機構的數量為三個，分別對應人的大腿部分、小腿部分和膝蓋部分。

機械大臂包括內筒和外筒，內筒和外筒上均設有若干個通孔，若干個通孔沿內筒和外筒的長度方向設置，內筒和外筒之間的通孔通過螺栓連接；

機械小臂與機械大臂的結構相同。

機械大臂和機械小臂通過第二旋轉構件連接。