[發(fā)明專(zhuān)利]一種可穿戴式下肢訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710807922.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107583194B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬聰;毛瑞鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61N1/36
• 分類(lèi)號(hào): A61N1/36
• 代理公司: 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種可穿戴式下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括腿板(5)，腿板(5)包括腿板本體和用于與外部載體連接的外部連接頭(26)，外部連接頭(26)與腿板本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；腿板本體的兩側(cè)均連接有滑塊機(jī)構(gòu)(3)，滑塊機(jī)構(gòu)(3)包括滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有能夠沿滑槽移動(dòng)的滑塊(16)，滑塊(16)通過(guò)彈簧(18)與液壓阻尼器(17)連接，液壓阻尼器(17)的端部與滑槽固定連接；每一組滑塊機(jī)構(gòu)(3)均連接有一組外骨骼機(jī)械臂(2)，外骨骼機(jī)械臂(2)包括機(jī)械大臂(9)和機(jī)械小臂(10)，機(jī)械大臂(9)的一端與機(jī)械小臂(10)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械大臂(9)的另一端與滑槽的外壁連接，機(jī)械小臂(10)的另一端與滑塊(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩側(cè)的外骨骼機(jī)械臂(2)之間安裝有若干個(gè)提供下肢放入的肌肉刺激機(jī)構(gòu)(1)；兩側(cè)的滑塊(16)之間安裝有腳踏板(4)；

肌肉刺激機(jī)構(gòu)(1)包括提供下肢放入的電極貼片(6)，電極貼片(6)的兩側(cè)與彎曲連桿(7)連接，彎曲連桿(7)通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(8)與外骨骼機(jī)械臂(2)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，腿板本體包括可折疊的基座(24)，基座(24)的兩側(cè)設(shè)有腿側(cè)板(23)，基座(24)的底部連接有腿底板(28)，腿底板(28)上設(shè)置有海綿塊(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括可伸縮的電動(dòng)推桿(27)，電動(dòng)推桿(27)的一端與腿板本體連接，電動(dòng)推桿(27)的另一端與外部連接頭(26)連接，電動(dòng)推桿(27)能夠推動(dòng)外部連接頭(26)沿著腿板本體轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括用于控制電極貼片(6)微電流大小的無(wú)線遙控器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，肌肉刺激機(jī)構(gòu)(1)的數(shù)量為三個(gè)，分別對(duì)應(yīng)人的大腿部分、小腿部分和膝蓋部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，機(jī)械大臂(9)包括內(nèi)筒(12)和外筒(13)，內(nèi)筒(12)和外筒(13)上均設(shè)有若干個(gè)通孔(14)，若干個(gè)通孔(14)沿內(nèi)筒(12)和外筒(13)的長(zhǎng)度方向設(shè)置，內(nèi)筒(12)和外筒(13)之間的通孔(14)通過(guò)螺栓(15)連接；

機(jī)械小臂(10)與機(jī)械大臂(9)的結(jié)構(gòu)相同；

機(jī)械大臂(9)和機(jī)械小臂(10)通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(11)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，滑塊(16)通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(19)與機(jī)械小臂(10)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴式下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于，腳踏板(4)包括方形腳板(20)和直型連桿(21)，其中方形腳板(20)和直型連桿(21)通過(guò)第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(22)連接，直型連桿(21)的另一端與滑塊(16)連接。