[發明專利]一種用于埋放地雷的無人機

有效

• 申請號: 201710807371.4
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107554771B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 王臻;周睿;戴明祥;于曉武;姜文輝;孟慶仕
• 申請（專利權）人: 北京中兵泰克科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 44418 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉強;陳軒<國際申請>=<國際公布>=<

本發明提供一種地雷埋放無人機，包括機盒、螺旋槳、無刷電機、固定系統、支撐桿、埋放單元，其特征在于：所述的機盒側面四個方向上各設有一個圓柱桿，每個圓柱桿端部設有一個長條板，長條板的上方設有一個無刷電機，無刷電機的電機軸上安裝有一個螺旋槳，長條板下方設有一個固定系統；本發明采用無人機作為地雷埋放裝置的載體，具有較高的機動性，可以滲透到敵方陣地執行布雷任務；通過設置固定系統可以將無人機固定在地面上。

技術領域

本發明涉及軍事和無人機技術領域，特別涉及一種用于埋放地雷的無人機。

背景技術

目前在戰場上埋設地雷大多通過工兵或步兵執行，這些兵種由于缺少防護力而易收到攻擊，同時在一些崎嶇或者步兵難以到達的地方埋設地雷的難度會大大增加，因此急需一種可以埋設地雷的無人機。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種用于埋放地雷的無人機，采用無人機作為地雷埋放裝置的載體，具有較高的機動性，可以滲透到敵方陣地執行布雷任務；通過設置固定系統可以將無人機固定在地面上。

本發明所使用的技術方案是：一種用于埋放地雷的無人機，包括機盒、螺旋槳、無刷電機、固定系統、支撐桿、埋放單元，其特征在于：所述的機盒側面四個方向上各設有一個圓柱桿，每個圓柱桿端部設有一個長條板，長條板的上方設有一個無刷電機，無刷電機的電機軸上安裝有一個螺旋槳，長條板下方設有一個固定系統，所述的固定系統包括第一伺服電機、橫板、第一縱向滑動桿A、第一電缸、鉸支座、半圓管片、第三電缸、第二伺服電機、鉆頭、第一縱向滑動桿B，所述的第一伺服電機固定在長條板下方，第一伺服電機的電機軸下方固定有橫板，橫板兩側各設有一個豎直方向的方形孔，第一縱向滑動桿A和第一縱向滑動桿B分別滑動安裝在方形孔中，第一縱向滑動桿A和第一縱向滑動桿B的上下滑動分別通過第一電缸驅動，第一縱向滑動桿A下方并列安裝有兩個鉸支座，每個鉸支座下方都安裝有一個半圓管片，半圓管片的下端部削尖，兩個半圓管片的連接柄處通過一個第三電缸連接，第三電缸驅動兩個半圓管片開閉；第一縱向滑動桿B下方安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的電機軸下方安裝有鉆頭；在機盒的下方設有一個埋放單元，所述的埋放單元包括第三伺服電機、十字架、第二電缸、第二縱向伸縮桿、第四伺服電機、螺旋鉆、地雷、漏斗、電磁鐵，所述的第三伺服電機豎直向下固定在機盒下方，所述的十字架固定在第三伺服電機下方，所述的十字架其中的三個突出端各設有一個豎直方向的方孔，在方孔中安裝有可以上下滑動的第二縱向伸縮桿，第二縱向伸縮桿的伸縮由第二電缸控制，在兩個第二縱向伸縮桿下方各設有一個電磁鐵，電磁鐵下方吸附著一個地雷，在另一個第二縱向伸縮桿下方設有一個第四伺服電機，第四伺服電機的電機軸下方固定有一個螺旋鉆，在十字架另外一個突出端上設有一個矩形窗口，矩形窗口上方設置有一個漏斗，漏斗底部設有一個電動閘門，漏斗中裝有沙土。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

1.本發明采用無人機作為地雷埋放裝置的載體，具有較高的機動性，可以滲透到敵方陣地執行布雷任務。

2.本發明通過設置固定系統可以將無人機固定在地面上。

3.本發明通過設置埋放單元可以自動埋放并掩蓋地雷。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配圖。

圖2為本發明的固定系統示意圖。

圖3為本發明的埋放單元示意圖。

圖4為本發明的電磁鐵安裝示意圖。