[發明專利]一種用于埋放地雷的無人機

有效

• 申請號: 201710807371.4
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107554771B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 王臻;周睿;戴明祥;于曉武;姜文輝;孟慶仕
• 申請（專利權）人: 北京中兵泰克科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 44418 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉強;陳軒<國際申請>=<國際公布>=<

1.一種用于埋放地雷的無人機，包括機盒（1）、螺旋槳（2）、無刷電機（3）、固定系統（4）、支撐桿（5）、埋放單元（6），其特征在于：所述的機盒（1）側面四個方向上各設有一個圓柱桿，每個圓柱桿端部設有一個長條板，長條板的上方設有一個無刷電機（3），無刷電機（3）的電機軸上安裝有一個螺旋槳（2），長條板下方設有一個固定系統（4），所述的固定系統（4）包括第一伺服電機（401）、橫板（402）、第一縱向滑動桿A（403）、第一電缸（404）、鉸支座（405）、半圓管片（406）、第三電缸（407）、第二伺服電機（408）、鉆頭（409）、第一縱向滑動桿B（410），所述的第一伺服電機（401）固定在長條板下方，第一伺服電機（401）的電機軸下方固定有橫板（402），橫板（402）兩側各設有一個豎直方向的方形孔，第一縱向滑動桿A（403）和第一縱向滑動桿B（410）分別滑動安裝在方形孔中，第一縱向滑動桿A（403）和第一縱向滑動桿B（410）的上下滑動分別通過第一電缸（404）驅動，第一縱向滑動桿A（403）下方并列安裝有兩個鉸支座（405），每個鉸支座（405）下方都安裝有一個半圓管片（406），半圓管片（406）的下端部削尖，兩個半圓管片（406）的連接柄處通過一個第三電缸（407）連接，第三電缸（407）驅動兩個半圓管片（406）開閉；第一縱向滑動桿B（410）下方安裝有第二伺服電機（408），第二伺服電機（408）的電機軸下方安裝有鉆頭（409）；在機盒（1）的下方設有一個埋放單元（6），所述的埋放單元（6）包括第三伺服電機（601）、十字架（602）、第二電缸（603）、第二縱向伸縮桿（604）、第四伺服電機（605）、螺旋鉆（606）、地雷（607）、漏斗（608）、電磁鐵（609），所述的第三伺服電機（601）豎直向下固定在機盒（1）下方，所述的十字架（602）固定在第三伺服電機（601）下方，所述的十字架（602）其中的三個突出端各設有一個豎直方向的方孔，在方孔中安裝有可以上下滑動的第二縱向伸縮桿（604），第二縱向伸縮桿（604）的伸縮由第二電缸（603）控制，在兩個第二縱向伸縮桿（604）下方各設有一個電磁鐵（609），電磁鐵（609）下方吸附著一個地雷（607），在另一個第二縱向伸縮桿（604）下方設有一個第四伺服電機（605），第四伺服電機（605）的電機軸下方固定有一個螺旋鉆（606），在十字架（602）另外一個突出端上設有一個矩形窗口，矩形窗口上方設置有一個漏斗（608），漏斗（608）底部設有一個電動閘門，漏斗（608）中裝有沙土。