[發明專利]路內泊位的狀態檢測方法、系統及其數據處理裝置

在審

• 申請號: 201710806048.5
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN109472184A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 何小川;楊耿
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;高瑞

本發明涉及了一種路內泊位的狀態檢測方法、系統及其數據處理裝置，該路內泊位的狀態檢測方法包括：獲取攝像頭的圖像數據，其中，所述攝像頭的監控區域覆蓋多個泊位區域；從所述圖像數據中截取每個泊位的泊位圖像，并確定所述泊位圖像的類型；根據所確定的類型，按預設規則對所述泊位圖像進行尺寸修改；對尺寸修改后的泊位圖像進行預處理，并提取所述泊位圖像的特征信息；將所述特征信息輸入到預先建立的相應類型的泊位狀態模型中，并根據所述泊位狀態模型的輸出結果確定所述泊位的狀態。實施本發明的技術方案，部署簡單、成本低。

技術領域

本發明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)領域，尤其涉及一種路內泊位的狀態檢測方法、系統及其數據處理裝置。

背景技術

隨著國內大中型城市的機動化進程加快，市民的交通出行需求快速增長，出行方式日趨復雜，車輛停放的隨機性和隨意性情況比較普遍，造成本已擁擠的路網交通壓力進一步增加。因此，對車輛停放特別是路邊停車進行有序管理勢在必行。通過實施“以經濟手段為主+行政手段為輔”的路內停車收費方案，規范市民的停車行為，合理分配停車資源，引導市民形成良好的停車習慣，最終達到交通各要素之間的完美協同，讓市民的都市生活更加美好。

路內道路比較復雜，路內泊位狀態自動檢查方式通常通過地磁、射頻和視頻來解決，但是，現有的這些方案中，地磁需要挖路鋪設地磁設備；射頻需要車輛提前配合安裝射頻信號接收設備；視頻檢測比較靈活，現在主流的方法是在馬路中間架設龍門架，或者每個泊位旁邊安裝一個攝像頭。以上的幾種方案，普通存在部署困難，或者成本過高。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述部署困難、成本高的缺陷，提供一種路內泊位的狀態檢測方法、系統及其數據處理裝置，部署簡單且成本低。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種路內泊位的狀態檢測方法，包括：

獲取攝像頭的圖像數據，其中，所述攝像頭的監控區域覆蓋多個泊位區域；

從所述圖像數據中截取每個泊位的泊位圖像，并確定所述泊位圖像的類型；

根據所確定的類型，按預設規則對所述泊位圖像進行尺寸修改；

對尺寸修改后的泊位圖像進行預處理，并提取所述泊位圖像的特征信息；

將所述特征信息輸入到預先建立的相應類型的泊位狀態模型中，并根據所述泊位狀態模型的輸出結果確定所述泊位的狀態。

優選地，泊位狀態模型根據下列步驟建立：

S11.在訓練時，對相同類型的泊位圖像按預設規則進行尺寸修改；

S12.對尺寸修改后的泊位圖像進行預處理；

S13.從預處理后的泊位圖像中提取特征信息；

S14.使用預設的訓練方法，對所述特征信息和泊位狀態進行訓練，以獲得相應類型的泊位狀態模型。

優選地，確定所述泊位圖像的類型的步驟包括：

獲取所述泊位圖像的參數信息；

根據預先建立的多個類型的標準泊位圖像，確定與所述泊位圖像最接近的標準泊位圖像，并將所述最接近的標準泊位圖像所對應的類型確定為所述泊位圖像的類型。

優選地，根據預先建立的多個類型的標準泊位圖像，確定與所述泊位圖像最接近的標準泊位圖像的步驟包括：

S21.從多個標準泊位圖像中，確定方向、方位與所述泊位圖像的方向、方位均相同的標準泊位圖像；

S22.將所確定的標準泊位圖像設置為中間標準圖像；