[發明專利]路內泊位的狀態檢測方法、系統及其數據處理裝置

在審

• 申請號: 201710806048.5
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN109472184A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 何小川;楊耿
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;高瑞

1.一種路內泊位的狀態檢測方法，其特征在于，包括：

獲取攝像頭的圖像數據，其中，所述攝像頭的監控區域覆蓋多個泊位區域；

從所述圖像數據中截取每個泊位的泊位圖像，并確定所述泊位圖像的類型；

根據所確定的類型，按預設規則對所述泊位圖像進行尺寸修改；

對尺寸修改后的泊位圖像進行預處理，并提取所述泊位圖像的特征信息；

將所述特征信息輸入到預先建立的相應類型的泊位狀態模型中，并根據所述泊位狀態模型的輸出結果確定所述泊位的狀態。

2.根據權利要求1所述的路內泊位的狀態檢測方法，其特征在于，泊位狀態模型根據下列步驟建立：

S11.在訓練時，對相同類型的泊位圖像按預設規則進行尺寸修改；

S12.對尺寸修改后的泊位圖像進行預處理；

S13.從預處理后的泊位圖像中提取特征信息；

S14.使用預設的訓練方法，對所述特征信息和泊位狀態進行訓練，以獲得相應類型的泊位狀態模型。

3.根據權利要求2所述的路內泊位的狀態檢測方法，其特征在于，確定所述泊位圖像的類型的步驟包括：

獲取所述泊位圖像的參數信息；

根據預先建立的多個類型的標準泊位圖像，確定與所述泊位圖像最接近的標準泊位圖像，并將所述最接近的標準泊位圖像所對應的類型確定為所述泊位圖像的類型。

4.根據權利要求3所述的路內泊位的狀態檢測方法，其特征在于，根據預先建立的多個類型的標準泊位圖像，確定與所述泊位圖像最接近的標準泊位圖像的步驟包括：

S21.從多個標準泊位圖像中，確定方向、方位與所述泊位圖像的方向、方位均相同的標準泊位圖像；

S22.將所確定的標準泊位圖像設置為中間標準圖像；

S23.根據所述泊位圖像和每個所述中間標準泊位圖像，判斷兩個泊位圖像的距離比值是否大于第一預設值；和/或，判斷兩個泊位圖像的相似度是否大于第二預設值；

S24.將滿足所述步驟S23中的條件的中間標準泊位圖像設置為最接近的標準泊位圖像。

5.根據權利要求4所述的路內泊位的狀態檢測方法，其特征在于，在所述步驟S23中，判斷兩個泊位圖像的距離比值是否大于第一預設值的步驟包括：

S231.分別計算所述泊位圖像的長度或寬度，及所述中間標準泊位圖像的長度或寬度；

S232.計算所述泊位圖像與所述中間標準泊位圖像的長度比值或寬度比值，并判斷所計算的長度比值或寬度比值是否大于第一預設值；

或者，判斷兩個泊位圖像的相似度是否大于第二預設值的步驟包括：

S233.分別確定所述泊位圖像中的有效泊位區域及所述中間標準泊位圖像中的有效泊位區域；

S234.將所述泊位圖像與所述中間標準泊位圖像重疊放置在同一坐標系中，并確定兩者的有效泊位區域的重疊區域；

S235.計算所述重疊區域與兩者的有效泊位區域中的較大者的面積比值，并判斷所計算的面積比值是否大于第二預設值。

6.根據權利要求1所述的路內泊位的狀態檢測方法，其特征在于，還包括：

判斷泊位的當前狀態相比前一時刻狀態是否發生變化；

若發生變化，則獲取狀態變化的時間節點；

根據所述時間節點及所述泊位變化前后的狀態，確定車輛的駛入時間或駛出時間。

7.根據權利要求1所述的路內泊位的狀態檢測方法，其特征在于，所述預處理包括濾波處理、圖像灰度化處理、直方圖均衡化處理；或者，所述特征信息包括直方圖特征信息、LBP特征信息或角點特征信息。