[發(fā)明專利]一種實現(xiàn)CosiMate網(wǎng)絡(luò)和DDS網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710806002.3
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107563075B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王晨光;于濤;李俊男
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計研究所
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/18
• 代理公司: 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

本發(fā)明提供一種實現(xiàn)CosiMate網(wǎng)絡(luò)和DDS網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊及其設(shè)計方法，在CosiMate網(wǎng)絡(luò)和DDS網(wǎng)絡(luò)之間設(shè)置中繼程序模塊，該中繼程序模塊含有三個線程，線程C負(fù)責(zé)同步與CosiMate網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，線程A根據(jù)同步線程接收到的數(shù)據(jù)向DDS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送驅(qū)動事件，線程B負(fù)責(zé)監(jiān)聽DDS網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的數(shù)據(jù)，再通過同步線程將數(shù)據(jù)發(fā)送到CosiMate網(wǎng)絡(luò)；多組功能邏輯模型、航電系統(tǒng)模型、飛控系統(tǒng)模型通過DDS網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)連通，其中功能邏輯模型采用Rhapsody建立，航電系統(tǒng)模型以及飛控系統(tǒng)模型采用C代碼建立；CosiMate網(wǎng)絡(luò)包括機(jī)電模型以及與其相連的CosiMate中間件；基于CosiMate中間件，機(jī)電模型中的電源電氣系統(tǒng)模型、環(huán)控系統(tǒng)模型、液壓系統(tǒng)模型間實現(xiàn)互聯(lián)。本發(fā)明模塊及其設(shè)計方法能夠?qū)崿F(xiàn)DDS網(wǎng)絡(luò)和CosiMate網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)綜合仿真領(lǐng)域，具體涉及一種實現(xiàn)CosiMate網(wǎng)絡(luò)和DDS網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊及其設(shè)計方法。

背景技術(shù)

無人作戰(zhàn)飛機(jī)系統(tǒng)是“系統(tǒng)之系統(tǒng)(System of systems)”，即系統(tǒng)工程中的復(fù)雜系統(tǒng)。各子系統(tǒng)間的交聯(lián)呈現(xiàn)緊密耦合的特點(diǎn)，系統(tǒng)的一項功能需要多個子系統(tǒng)協(xié)同完成。正是由于這種復(fù)雜性，使得全系統(tǒng)綜合仿真驗證成為了基于模型的系統(tǒng)工程V字型開發(fā)流程的重要組成部分，以滿足無人作戰(zhàn)飛機(jī)系統(tǒng)高度綜合化的仿真驗證需要。

在無人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計分析階段，建立系統(tǒng)的功能邏輯模型進(jìn)行全系統(tǒng)全流程的仿真，驗證系統(tǒng)流程的合理性、正確性，評估系統(tǒng)能否滿足頂層需求。當(dāng)功能邏輯模型增加到一定規(guī)模時，單臺計算機(jī)的性能無法支撐全系統(tǒng)仿真模型的運(yùn)行，分布式聯(lián)合仿真成為全系統(tǒng)綜合仿真的必然選擇。而在分布式聯(lián)合仿真中，各仿真節(jié)點(diǎn)間的通信至關(guān)重要。

目前，功能邏輯模型、航電系統(tǒng)模型、飛控系統(tǒng)模型等基于C代碼建立的模型，可以通過DDS網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)連通。而機(jī)電系統(tǒng)的電源、電氣、液壓系統(tǒng)專業(yè)模型間可以通過CosiMate以同步的方式進(jìn)行分布式聯(lián)合仿真，上述兩個仿真網(wǎng)絡(luò)間不能直接連通。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種實現(xiàn)CosiMate網(wǎng)絡(luò)和DDS網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的方法，克服或減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述缺陷。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種實現(xiàn)CosiMate網(wǎng)絡(luò)和DDS網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊，在CosiMate網(wǎng)絡(luò)和DDS網(wǎng)絡(luò)之間設(shè)置中繼程序模塊，該中繼程序模塊含有三個線程，線程C負(fù)責(zé)同步與CosiMate網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，線程A根據(jù)同步線程接收到的數(shù)據(jù)向DDS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送驅(qū)動事件，線程B負(fù)責(zé)監(jiān)聽DDS網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的數(shù)據(jù)，再通過同步線程將數(shù)據(jù)發(fā)送到CosiMate網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選地是，其特征在于，多組功能邏輯模型、航電系統(tǒng)模型、飛控系統(tǒng)模型通過所述DDS網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)連通，其中功能邏輯模型采用Rhapsody建立，航電系統(tǒng)模型以及飛控系統(tǒng)模型采用C代碼建立。

優(yōu)選地是，所述CosiMate網(wǎng)絡(luò)包括機(jī)電模型以及與其相連的CosiMate中間件；基于CosiMate中間件，機(jī)電模型中的電源電氣系統(tǒng)模型、環(huán)控系統(tǒng)模型、液壓系統(tǒng)模型間實現(xiàn)互聯(lián)。

一種實現(xiàn)CosiMate網(wǎng)絡(luò)和DDS網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊的設(shè)計方法，所述中繼程序模塊的建立包括如下步驟，

步驟一：建立中繼程序模塊與DDS網(wǎng)絡(luò)間的通信，設(shè)置一個發(fā)送線程A，用于回傳機(jī)電模型的運(yùn)行結(jié)果；設(shè)置一個監(jiān)聽線程B，用于接收Rhapsody功能邏輯模型發(fā)來的控制指令；

步驟二：建立中繼程序模塊與CosiMate網(wǎng)絡(luò)間的通信，設(shè)置一個線程C，在其中調(diào)用CosiMate提供的C語言函數(shù)，采用同步運(yùn)行的方式與機(jī)電模型的CosiMate網(wǎng)絡(luò)之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，定義接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的端口、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)包大小及同步運(yùn)行周期；