[發明專利]一種實現CosiMate網絡和DDS網絡互聯的方法

有效

• 申請號: 201710806002.3
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107563075B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王晨光;于濤;李俊男
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/18
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

1.一種實現CosiMate網絡和DDS網絡互聯的方法，其特征在于，在CosiMate網絡和DDS網絡之間設置中繼程序模塊，該中繼程序模塊含有三個線程，線程C負責同步與CosiMate網絡進行數據收發，線程A根據同步線程接收到的數據向DDS網絡發送驅動事件，線程B負責監聽DDS網絡發來的數據，再通過同步線程將數據發送到CosiMate網絡；

多組功能邏輯模型、航電系統模型、飛控系統模型通過所述DDS網絡實現數據連通，其中功能邏輯模型采用Rhapsody建立，航電系統模型以及飛控系統模型采用C代碼建立；

所述CosiMate網絡包括機電模型以及與其相連的CosiMate中間件；基于CosiMate中間件，機電模型中的電源電氣系統模型、環控系統模型、液壓系統模型間實現互聯；

所述中繼程序模塊的建立包括如下步驟：

步驟一：建立中繼程序模塊與DDS網絡間的通信，設置一個發送線程A，用于回傳機電模型的運行結果；設置一個監聽線程B，用于接收Rhapsody功能邏輯模型發來的控制指令；

步驟二：建立中繼程序模塊與CosiMate網絡間的通信，設置一個線程C，在其中調用CosiMate網絡提供的C語言函數，采用同步運行的方式與機電模型的CosiMate網絡之間實現數據的發送和接收，定義接收和發送數據的端口、數據類型、數據包大小及同步運行周期；

步驟三：中繼程序模塊中線程間數據傳遞，線程B中收到的控制指令傳遞給線程C，通過端口發送到CosiMate中間件上，進而傳遞給機電模型，機電模型將運行結果回傳到CosiMate中間件上，線程C通過接收端口從CosiMate中間件上獲取回傳結果，判斷機電模型狀態，并將狀態參數傳遞給線程A，再由線程A通過DDS網絡發送到Rhapsody功能邏輯模型。