[發(fā)明專利]注塑機(jī)多工位智能輔助取放設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710805999.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107585571A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科捷龍機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及注塑機(jī)，具體涉及注塑機(jī)多工位智能輔助取放設(shè)備。

【背景技術(shù)】

通常情況下，注塑機(jī)在注塑完成注塑后一般需通過(guò)機(jī)械手將注塑工件取出來(lái)，而在注塑工件時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些邊料，這些邊料也需要通過(guò)機(jī)械手將其取出。現(xiàn)有的機(jī)器中機(jī)械手一般只能完成取注塑工件的工作，邊料的取出需要另外的機(jī)器完成，這樣增加了生產(chǎn)的成本。

本發(fā)明就是基于這種情況作出的。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、能有效節(jié)約成本的注塑機(jī)多工位智能輔助取放設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

注塑機(jī)多工位智能輔助取放設(shè)備，包括機(jī)架1，在所述機(jī)架1上設(shè)有橫向?qū)к?，在所述橫向?qū)к?上設(shè)有能沿其橫向移動(dòng)的縱向?qū)к?，在所述縱向?qū)к?上設(shè)有能沿其縱向移動(dòng)的第一豎向?qū)к?和第二豎向?qū)к?，在所述第一豎向?qū)к?上設(shè)有可將物料提取并放置到指定位置的第一豎向執(zhí)行機(jī)構(gòu)41，在所述第二豎向?qū)к?上設(shè)有可將注塑過(guò)程中產(chǎn)生的邊料提取并放置到指定位置的第二豎向執(zhí)行機(jī)構(gòu)51。

所述第一豎向執(zhí)行機(jī)構(gòu)41包括沿所述第一豎向?qū)к?1上下滑動(dòng)的第一豎向滑動(dòng)架412和驅(qū)動(dòng)所述第一豎向滑動(dòng)架412動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)裝置42，在所述第一豎向滑動(dòng)架412的底部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的取料裝置43。

所述的取料裝置43包括與第一豎向滑動(dòng)架412的底端連接的取料臂431，在所述取料臂431的底端鉸接有可相對(duì)于其旋轉(zhuǎn)的取料組件44，在所述取料臂431內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)取料組件44動(dòng)作的氣缸433。

所述的取料組件44包括固定架441，在所述固定架441上設(shè)有至少一個(gè)可吸取或放置物料的吸盤組件442。

所述固定架441包括連接桿4411，在所述連接桿4411的兩端分別設(shè)有與其垂直的第一橫桿4412和第二橫桿4413，所述吸盤組件442對(duì)稱設(shè)置于第一橫桿4412和第二橫桿4413的兩端。

所述吸盤組件442包括固定塊4421，在所述固定塊4421上設(shè)有固定環(huán)4422，在所述固定環(huán)4422上固定有可吸取或放置物料的吸盤4423，在所述固定塊4421和吸盤4423之間設(shè)有緩沖彈性件4424。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置42包括電機(jī)421，在所述電機(jī)421的輸出端設(shè)有齒輪軸422，在所述第一豎向滑動(dòng)架412上設(shè)有與齒輪軸422嚙合并帶動(dòng)其作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒輪帶423。

所述第二豎向執(zhí)行機(jī)構(gòu)51包括能沿所述第二豎向?qū)к?上下滑動(dòng)的第二豎向滑動(dòng)架511和驅(qū)動(dòng)所述第二豎向滑動(dòng)架511動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)裝置52，在所述第二豎向滑動(dòng)架511的底部設(shè)有可夾取或放置邊料的取料夾512。

在所述橫向?qū)к?上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的縱向?qū)к?沿其橫向作往復(fù)移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置21。

在所述縱向?qū)к?上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第一豎向?qū)к?和第二豎向?qū)к?沿其縱向作往復(fù)移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置31。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置第一豎向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二豎向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，分別對(duì)注塑工件和邊料進(jìn)行取放，使得一臺(tái)機(jī)器能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)取放注塑工件和邊料的功能，有效的節(jié)約了生產(chǎn)成本，實(shí)用性強(qiáng)。

【附圖說(shuō)明】

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本發(fā)明整體圖；

圖2是本發(fā)明第一豎向執(zhí)行機(jī)構(gòu)立體圖；

圖3是本發(fā)明取料裝置立體圖；

圖4是本發(fā)明第二豎向執(zhí)行機(jī)構(gòu)立體圖；

圖5是本發(fā)明橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壛Ⅲw圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

注塑機(jī)多工位智能輔助取放設(shè)備，包括機(jī)架1，在所述機(jī)架1上設(shè)有橫向?qū)к?，在所述橫向?qū)к?上設(shè)有能沿其橫向移動(dòng)的縱向?qū)к?，在所述橫向?qū)к?上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的縱向?qū)к?沿其橫向作往復(fù)移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置21。在所述橫向?qū)к?的左右兩端設(shè)有限制縱向?qū)к?移動(dòng)位置的限位塊，在所述縱向?qū)к?上設(shè)有能沿其縱向移動(dòng)的第一豎向?qū)к?和第二豎向?qū)к?，在所述縱向?qū)к?上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第一豎向?qū)к?和第二豎向?qū)к?沿其縱向作往復(fù)移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置31。在所述第一豎向?qū)к?上設(shè)有可將物料提取并放置到指定位置的第一豎向執(zhí)行機(jī)構(gòu)41，在所述第二豎向?qū)к?上設(shè)有可將注塑過(guò)程中產(chǎn)生的邊料提取并放置到指定位置的第二豎向執(zhí)行機(jī)構(gòu)51。