[發明專利]注塑機多工位智能輔助取放設備

在審

• 申請號: 201710805999.0
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107585571A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 王立磊
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

1.注塑機多工位智能輔助取放設備，包括機架(1)，其特征在于：在所述機架(1)上設有橫向導軌(2)，在所述橫向導軌(2)上設有能沿其橫向移動的縱向導軌(3)，在所述縱向導軌(3)上設有能沿其縱向移動的第一豎向導軌(4)和第二豎向導軌(5)，在所述第一豎向導軌(4)上設有可將物料提取并放置到指定位置的第一豎向執行機構(41)，在所述第二豎向導軌(5)上設有可將注塑過程中產生的邊料提取并放置到指定位置的第二豎向執行機構(51)。

2.根據權利要求1所述的注塑機多工位智能輔助取放設備，其特征在于：所述第一豎向執行機構(41)包括沿所述第一豎向導軌(41)上下滑動的第一豎向滑動架(412)和驅動所述第一豎向滑動架(412)動作的第一驅動裝置(42)，在所述第一豎向滑動架(412)的底部設有可旋轉的取料裝置(43)。

3.根據權利要求2所述的注塑機多工位智能輔助取放設備，其特征在于：所述的取料裝置(43)包括與第一豎向滑動架(412)的底端連接的取料臂(431)，在所述取料臂(431)的底端鉸接有可相對于其旋轉的取料組件(44)，在所述取料臂(431)內設有驅動取料組件(44)動作的氣缸(433)。

4.根據權利要求3所述的注塑機多工位智能輔助取放設備，其特征在于：所述的取料組件(44)包括固定架(441)，在所述固定架(441)上設有至少一個可吸取或放置物料的吸盤組件(442)。

5.根據權利要求4所述的注塑機多工位智能輔助取放設備，其特征在于：所述固定架(441)包括連接桿(4411)，在所述連接桿(4411)的兩端分別設有與其垂直的第一橫桿(4412)和第二橫桿(4413)，所述吸盤組件(442)對稱設置于第一橫桿(4412)和第二橫桿(4413)的兩端。

6.根據權利要求4所述的注塑機多工位智能輔助取放設備，其特征在于：所述吸盤組件(442)包括固定塊(4421)，在所述固定塊(4421)上設有固定環(4422)，在所述固定環(4422)上固定有可吸取或放置物料的吸盤(4423)，在所述固定塊(4421)和吸盤(4423)之間設有緩沖彈性件(4424)。

7.根據權利要求2所述的注塑機多工位智能輔助取放設備，其特征在于：所述第一驅動裝置(42)包括電機(421)，在所述電機(421)的輸出端設有齒輪軸(422)，在所述第一豎向滑動架(412)上設有與齒輪軸(422)嚙合并帶動其作往復運動的齒輪帶(423)。

8.根據權利要求1所述的注塑機多工位智能輔助取放設備，其特征在于：所述第二豎向執行機構(51)包括能沿所述第二豎向導軌(5)上下滑動的第二豎向滑動架(511)和驅動所述第二豎向滑動架(511)動作的第二驅動裝置(52)，在所述第二豎向滑動架(511)的底部設有可夾取或放置邊料的取料夾(512)。

9.根據權利要求1所述的注塑機多工位智能輔助取放設備，其特征在于：在所述橫向導軌(2)上設有驅動所述的縱向導軌(3)沿其橫向作往復移動的橫向驅動裝置(21)。

10.根據權利要求1所述的注塑機多工位智能輔助取放設備，其特征在于：在所述縱向導軌(3)上設有驅動所述第一豎向導軌(4)和第二豎向導軌(5)沿其縱向作往復移動的縱向驅動裝置(31)。