[發(fā)明專利]一種全自動升降電動臺車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710804859.1
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107585521A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜偉
• 申請（專利權(quán)）人: 山東鼎泰盛食品工業(yè)裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;A23L3/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37255
• 代理人: 劉新子

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種食品生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運臺車，具體說是一種全自動升降電動臺車。

背景技術(shù)

臥式殺菌釜是一種廣泛應(yīng)用于的食品加工行業(yè)的殺菌設(shè)備。一般的，需要將罐裝完成的食品放置在料盤中，然后將料盤堆疊后放入殺菌釜中進行高溫高壓消毒殺菌。而目前，傳統(tǒng)的臥式殺菌釜承載料盤的軌道多為輸送滾輪的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)在承載輸送產(chǎn)品時一般有兩種方式：一種方式是采用食品筐專用小車人工輸送，這種方式比較耗費勞動力，效率也較低，難以滿足大批量生產(chǎn)需求；另一種方式是采用半自動臺車，雖然效率得到提高，但是仍然需要多名專職人員進行操作，這種方式自動化程度也比較低，且操作繁瑣；而帶有滾輪結(jié)構(gòu)的殺菌釜，其滾輪結(jié)構(gòu)部分必須暴露與殺菌液體中，很容易使?jié)L輪結(jié)構(gòu)的軌道受到損壞。

為此，申請人結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)的不足，保證殺菌釜的壽命，減少維修的次數(shù)和時間，將殺菌釜內(nèi)承載料盤的軌道均改成角鐵的簡單結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)可與料盤硬性的接觸并固定，而且該種承接軌道不用維修。而為了配合該種結(jié)構(gòu)的殺菌釜，實現(xiàn)料筐的轉(zhuǎn)運自動化，申請人提出了一種全新的技術(shù)方案，并最終提供了一種全自動升降電動臺車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的便是提供一種全自動升降電動臺車。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

該全自動升降電動臺車包括橫向運動的臺車底座和相對該底座前后水平運動的托臂裝置，托臂通過牽引鏈條和托輪軌道與底座配合連接。該托臂裝置包括托臂架體、滾輪裝置、連桿裝置、限位裝置、液壓動力裝置和護罩。

滾輪裝置設(shè)在托臂架體的底部、并支撐該托臂裝置在底座上端的托輪軌道上移動，托臂架體中部設(shè)有驅(qū)動托臂裝置升降的連桿裝置，限位裝置固定在托臂架體兩側(cè)，液壓動力裝置設(shè)在托臂架體的后端并驅(qū)動連桿裝置作上下伸展動作，連桿裝置的上端固定連接有與托臂架體相配合的護罩，所述護罩通過限位裝置相對托臂架體垂直運動。

通過上述的結(jié)構(gòu)，護罩在限位裝置的限制下，當(dāng)連桿裝置在液壓動力裝置的驅(qū)動下伸展時，可將上端的護罩沿著與托臂架體垂直的方向上下運動，實現(xiàn)了在殺菌釜的料筐沒有滾輪結(jié)構(gòu)的軌道情況下自動的裝料和卸料。

進一步的，托臂架體包括通過連接螺桿、固定隔套裝配連接的多個平行的支撐立板，該支撐立板的中間焊接有加強板、上端焊接有連接板、兩端焊接有堵板。

進一步的，滾輪裝置包括與托臂架體固定連接的銷軸、通過軸承與銷軸連接的托輪、與托輪配合的隔墊和隔套。

進一步的，多個連桿裝置通過連接軸相互連接，該連桿裝置包括連桿座，該連桿座通過中間銷軸連接有上連桿板和下連桿板，下連桿板的下端通過固定軸與托臂架體連接，上連桿板通過固定軸連接有連桿支架，該連桿支架的上端固定連接有與護罩配合的托板。

進一步的，限位裝置包括固定在托臂架體底部的限位軸，該限位軸套接有相互配合的隔套和墊圈，所述墊圈配合在固定于護罩內(nèi)側(cè)壁的環(huán)形槽內(nèi)。

進一步的，液壓動力裝置包括油缸，該油缸的一端通過轉(zhuǎn)軸、隔套與托臂架體連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸與連接軸連接。

進一步的優(yōu)選，所述連桿裝置分為對稱的兩組，液壓動力裝置包括兩個對稱油缸，所述兩個對稱的油缸通同一轉(zhuǎn)軸分別與兩組連桿裝置連接，并驅(qū)動該兩組連桿裝置同步運轉(zhuǎn)，進一步的提高運轉(zhuǎn)的可靠性。

進一步的優(yōu)選，護罩的上端設(shè)有料筐區(qū)，在料筐區(qū)的兩側(cè)設(shè)有推拉筐裝置，所述推拉筐裝置包括與連桿座連接的推拉桿，該推拉桿另一端通過多連桿連接有擋塊，所述護罩的上端設(shè)有與擋塊相配合的鏤空。進一步的保障了料筐的平穩(wěn)移動，避免料筐與殺菌釜因摩擦而導(dǎo)致的相對移動。

進一步的，所述多連桿包括連桿Ⅰ和連桿Ⅱ，推拉桿包括絲桿和絲桿座，該絲桿座的另一端通過銷軸分別與連桿Ⅰ和連桿Ⅱ連接，連桿Ⅰ的下端通過固定軸與托臂裝置連接，連桿Ⅱ的上端通過銷軸與擋塊連接，該擋塊的下端通過固定軸與托臂裝置連接。通過上述的結(jié)構(gòu)，推拉筐裝置與連桿裝置通過同一動力驅(qū)動，實現(xiàn)了聯(lián)動。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明是基于殺菌釜的技術(shù)現(xiàn)狀改進而構(gòu)思，并最終提供了相應(yīng)的技術(shù)方案。該結(jié)構(gòu)合理科學(xué)，取代了人工，實現(xiàn)了自動化轉(zhuǎn)運，提高了生產(chǎn)的效率；同時，減少了生產(chǎn)線中其他設(shè)備的維修成本，幾乎不用給于本發(fā)明配合的結(jié)構(gòu)進行維護和檢修，降低了維護的成本，而且將檢修的工作進行了集中處理，大大的提高了生產(chǎn)的效率。

附圖說明

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。