[發明專利]一種全自動化無人控制浸滲線

在審

• 申請號: 201710803838.8
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN109465149A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 王磊;潘雷;陳鋼毅;金致超;楊雨春;趙國宇;劉楊;邱永利
• 申請（專利權）人: 津倫（天津）精密機械股份有限公司;天津城建大學
• 主分類號: B05C3/09
• 分類號: B05C3/09;B05C13/02;B05D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種全自動化無人控制浸滲線，如圖1，包括電控柜1，360°旋轉機械手2，浸滲罐3，脫液罐4，清洗罐5，固化罐6，工件筐7和地面桁架8，工件筐7通過輸送線傳送至上料處，在地面桁架上設有360°旋轉機械手2，浸滲罐3，脫液罐4，清洗罐5，固化罐6。在地面桁架8的兩側按相同的工藝順序依次對稱放置，即每個工序的設備各有兩臺，360°旋轉機械手2設置在上面設置有導軌的地面桁架8上，旋轉機械手1可以在地面桁架8上按工藝順序往復移動。360°旋轉機械手2在工件筐上料處抓取所述工件筐7后，以所述工件筐上料處方向為基準，依次正反向旋轉90°交替的將工件筐7放入各工位，完成浸滲全序作業。

技術領域

本發明屬于浸滲技術領域，特別是一種全自動無人控制浸滲線技術。

技術背景

浸滲技術是現代科學技術發展的一項重要技術，利用在真空環境下浸滲膠可滲入多孔性工件，然后經過固化反應，從而實現填補多孔性工件中微小孔隙缺陷的目的。浸滲工序一般分為浸滲、脫液，清洗，固化四道工序，通常由人工操作電動葫蘆，吊運裝有被浸滲件的工件筐在各個工位按順序操作。這種傳統的浸滲生產方式，一般需要2-3個人操作。其中一人操作電動葫蘆吊運工件筐在各個工位間流轉，其余兩人負責裝筐，卸筐，這屬于半自動化的生產方式。現階段，隨著科學技術日新月異不斷發展，各種工業生產設備正朝著自動化無人化方向發展，因此傳統的浸滲生產方式需要改進，以滿足現階段全自動化生產方式的要求。另外浸滲設備的工藝時間很長，一般都在30分鐘以上，并且各個工序基于浸滲工藝的具體要求，工藝時間差別很大，浸滲線整體節拍要由時間最長的工位（浸滲）來決定，因此造成各工序間的節拍不相互匹配，工位間存在互相等待的情況。因此，設計一種高效率運行的全自動化浸滲設備就顯得十分必要。

發明內容

針對現有浸滲生產技術中存在的問題，本發明提供了一種全自動化無人控制浸滲線。

本發明的技術解決方案是：一種全自動化無人控制浸滲線，本發明公開了一種全自動化無人控制浸滲線，包括電控柜1，360°旋轉機械手2，浸滲罐3，脫液罐4，清洗罐5，固化罐6，工件筐7和地面桁架8，所述工件筐通過輸送線傳送至上料處，在地面桁架8上設有360°旋轉機械手2，所述浸滲罐3，脫液罐4，清洗罐5，固化罐6。在所述地面桁架8的兩側按相同的工藝順序依次對稱放置，即每個工序的設備都有兩臺，所述360°旋轉機械手2設置在地面桁架8上，旋轉機械手通過地面桁架8上的導軌實現在地面桁架上按工藝順序往復移動。所述360°旋轉機械手2在工件筐上料處通過手爪抓取所述工件筐7后升起，以所述工件筐上料處方向為基準，依次正向旋轉90°然后反向旋轉90°交替的將工件筐放入所述浸滲罐3，脫液罐4，清洗罐5，固化罐6，完成浸滲全序作業，在此過程中，360°旋轉機械手2在節拍間隙時，重新回到機械手上料處，繼續抓取所述工件筐7，實現裝有浸滲件的工件筐7在所述全自動無人控制浸滲線中連續地浸滲處理。

本發明采用360°旋轉機械手2，其本體可整體360°旋轉，在豎直方向上設置有機械手爪實現對工件筐7在任意工位的抓取提升或放置操作。

本發明浸滲線采用所述浸滲罐3，脫液罐4，清洗罐5，固化罐6在所述地面桁架的兩側按相同的順序依次放置（即每個工序的設備都有兩臺）的布局形式，使用所述360°旋轉機械手可實現兼顧兩側浸滲設備同時進行浸滲作業。

本發明浸滲線整個體統通過PLC控制實現采用360°旋轉機械手完成工件筐的上下料和浸滲筐在各個工位間的吊運，實現了高效的全自動化無人化操作，節省了大量的人力。連續運行穩定可靠，在出現故障時可自動報警，在保障安全的基礎上實現高效的全自動化生產。

附圖說明

圖1為本發明的設備外形結構圖。

圖2為本發明的平面布局圖。

具體實施方式

在實施例中，所述工件筐7通過輸送線傳送至上料處，在地面桁架8上的360°旋轉機械手2移動至上料端完成對工件筐7的抓取后，360°旋轉機械手2以本體為中心向左側旋轉90°，將工件筐7吊入左側浸滲罐3內，然后旋轉至0°，繼續抓取上料處的待浸滲的工件筐7后，然后朝右側旋轉90°將工件筐7吊入右側的浸滲罐內。當左側浸滲罐3完成工作后，機械手2將工件筐7吊出，移動至左側的第二工位脫液罐2，將工件筐7放入。然后機械手2旋轉180°并移動至右側的浸滲罐3吊出工件筐移動至右側的第二工位脫液罐2，吊入工件筐。此時，機械手2移動至工件筐上料位，并旋轉至0°再一次抓取工件筐7繼續上料，重復前面的動作。以此類推，機械手2按順序依次在左右兩側浸滲線各工位（脫液罐2、清洗罐3、固化罐4）吊取工件筐放入取出，最后在浸滲線末端的下料位將工件筐吊出浸滲線。