[發(fā)明專利]一種全自動化無人控制浸滲線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710803838.8
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN109465149A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王磊;潘雷;陳鋼毅;金致超;楊雨春;趙國宇;劉楊;邱永利
• 申請（專利權(quán)）人: 津倫（天津）精密機械股份有限公司;天津城建大學(xué)
• 主分類號: B05C3/09
• 分類號: B05C3/09;B05C13/02;B05D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動無人控制浸滲線，其特征在于：包括電控柜1，360°旋轉(zhuǎn)機械手2，浸滲罐3，脫液罐4，清洗罐5，固化罐6，工件筐7和地面桁架8；在地面桁架上設(shè)有360°旋轉(zhuǎn)機械手2，所述浸滲罐3、脫液罐4、清洗罐5，固化罐6各工序罐體各有兩臺，在所述地面桁架的兩側(cè)按相同的工藝順序依次面對面對稱放置各一臺，電控柜1設(shè)置于浸滲線旁；所述機械手2通過設(shè)置在安裝在地面桁架8上的導(dǎo)軌，實現(xiàn)在所述地面桁架8上按工藝順序往復(fù)移動；所述工件筐7通過輸送線傳送至上料處，所述360°旋轉(zhuǎn)機械手2在工件筐7上料處通過手爪抓取所述工件筐7后升起，以所述工件筐上料處方向為基準(zhǔn)，通過以所述機械手2本體中心為基準(zhǔn)正反向交替旋轉(zhuǎn)90°后，將工件筐7依次放入所述地面桁架8兩側(cè)的所述浸滲罐3，所述脫液罐4，所述清洗罐5，所述固化罐6中，進(jìn)而完成浸滲全序作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無人控制浸滲線，其特征在于所述360°旋轉(zhuǎn)機械手2特別是一種其本體配置有通過伺服電機驅(qū)動齒輪齒圈相互運動實現(xiàn)整體360°旋轉(zhuǎn)的機械手，在機械手2上安裝有由伺服電機驅(qū)動齒輪齒條相互運動實現(xiàn)在豎直方向上運動的可抓取所述工件筐7的手爪，當(dāng)360°旋轉(zhuǎn)機械手2在裝有導(dǎo)軌的地面桁架上移動時，所述手爪可以在任意工位實現(xiàn)對工件筐7的抓取和放置操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無人控制浸滲線，其特征在于所述360°旋轉(zhuǎn)機械手2通過所述地面桁架8上的導(dǎo)軌在工序間連續(xù)往復(fù)移動，應(yīng)用一套所述360°機械手2在各工位間連續(xù)吊運工件筐7，實現(xiàn)所述地面桁架8兩側(cè)的浸滲設(shè)備同時進(jìn)行浸滲作業(yè)的效果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無人控制浸滲線，其特征在于整個系統(tǒng)采用PLC控制。