[發明專利]基于模糊控制的自動變速器車輛的急松油門升擋延遲控制功能模塊構架及變速器控制系統

有效

• 申請號: 201710801947.6
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107606132B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 鄧濤;斯紅路;銀聯作;陳國利;舒玉春;王毅;譚章麒;習建民;朱高華
• 申請（專利權）人: 重慶青山工業有限責任公司
• 主分類號: F16H61/16
• 分類號: F16H61/16;F16H61/02
• 代理公司: 重慶志合專利事務所(普通合伙) 50210
• 代理人: 胡榮琿;代嬋

本發明公開了一種基于模糊控制的自動變速器車輛的急松油門升擋延遲控制功能模塊構架及變速器控制系統，其功能模塊構架包括信號采集、油門斜率計算、油門斜率濾波、急松油門的升擋延遲斜率計算、急松油門的升擋延遲判斷等功能模塊。本發明運用模糊控制理論計算急松油門的升擋延遲斜率，根據升擋延遲斜率來判斷是否禁止升擋，能夠更準確的反應駕駛員意圖，讓駕乘更舒適。

技術領域

本發明涉及變速器控制領域，特別涉及一種基于模糊控制理論的自動變速器車輛的急松油門升擋延遲控制功能模塊構架及變速器控制系統。

背景技術

自自動變速器尤其是雙離合變速器問世以來，雙離合變速器越來越成熟，特別是最近幾年，各大汽車或變速器零部件供應商都在加大雙離合變速器的研發工作。雙離合變速器有別于一般的自動變速器，它基于手動變速器而又有別于自動變速器，除了擁有手動變速器的靈活性及雙離合變速器的舒適性外，還能提供無間斷的動力輸出。與傳統的手動變速器相比，雙離合變速器使用更方便，因為說到底，它還是一個手動變速器，只是使用了雙離合變速器的新技術，使得手動變速器具備自動性能，同時大大改善了汽車的燃油經濟性，雙離合變速器比手動變速器換擋更快速、順暢，動力輸出不間斷，它能帶給駕駛者有如駕駛賽車般的感受。另外，它消除了手動變速器在換擋時的扭矩中斷感，使駕駛更靈敏。

在車輛行駛過程中，駕駛員急松油門減速情況下有可能會觸發升擋，但這時候從駕駛舒適性和駕乘安全性的角度考慮，駕駛員期望車輛不要升擋。一般的控制方法就是當急松油門出現升擋請求的情況下，根據油門斜率來判斷急松油門的程度來決定是否禁止升擋，如果油門斜率低于了一個閾值，則保持當前行駛擋位；當油門斜率高于了另一個閾值，則延遲一段時間后升擋。由于油門斜率計算非常簡單，油門斜率就是當前油門斜率與上次油門斜率的差值，而該控制方法僅僅根據油門斜率來決定是否禁止升擋，導致該控制方法適應駕駛員的意圖比較差，有時候還會出現與駕駛員意圖相違背的情況。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術對應的不足，提供一種基于模糊控制的自動變速器車輛的急松油門升擋延遲控制功能模塊構架及變速器控制系統，其運用模糊控制理論計算急松油門的升擋延遲斜率，根據升擋延遲斜率來判斷是否禁止升擋，能夠更準確的反應駕駛員意圖，讓駕乘更舒適。

本發明的目的是采用下述方案實現的：一種基于模糊控制的自動變速器車輛的急松油門升擋延遲控制功能模塊構架，包括信號采集模塊，所述信號采集模塊用于實時采集油門信號、發動機轉速信號、腳剎信號、車速信號和手柄位置信號；

以及油門斜率計算模塊，所述油門斜率計算模塊用于對油門取微分得到油門斜率信號；

以及油門斜率濾波模塊，所述油門斜率濾波模塊用于對油門斜率信號進行濾波，得到濾波后的油門斜率信號；