[發(fā)明專利]基于模糊控制的自動變速器車輛的急松油門升擋延遲控制功能模塊構架及變速器控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710801947.6
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107606132B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 鄧濤;斯紅路;銀聯(lián)作;陳國利;舒玉春;王毅;譚章麒;習建民;朱高華
• 申請（專利權）人: 重慶青山工業(yè)有限責任公司
• 主分類號: F16H61/16
• 分類號: F16H61/16;F16H61/02
• 代理公司: 重慶志合專利事務所(普通合伙) 50210
• 代理人: 胡榮琿;代嬋

1.一種基于模糊控制的自動變速器車輛的急松油門升擋延遲控制功能模塊構架，其特征在于：包括信號采集模塊，所述信號采集模塊用于實時采集油門信號、發(fā)動機轉速信號、腳剎信號、車速信號和手柄位置信號；

以及油門斜率計算模塊，所述油門斜率計算模塊用于對油門取微分得到油門斜率信號；

以及油門斜率濾波模塊，所述油門斜率濾波模塊用于對油門斜率信號進行濾波，得到濾波后的油門斜率信號；

以及急松油門的升擋延遲斜率計算模塊，所述急松油門的升擋延遲斜率計算模塊用于計算急松油門的升擋延遲斜率，其中，該急松油門的升擋延遲斜率計算模塊用于獲取油門x和濾波后的油門斜率y作為輸入變量，并將油門x和濾波后的油門斜率y對應輸入到4個隸屬度函數(shù)A(x)、B(y)、C(y)、D(y)，分別得到4個相應的輸出值A_x、B_y、C_y、D_y，其中，A(x)＝表示模糊集“大油門”的隸屬函數(shù)，B(y)＝表示模糊集“濾波后的油門斜率是負的”的隸屬函數(shù)，C(y)＝表示模糊集“濾波后的油門斜率是正的”的隸屬函數(shù)，D(y)＝表示模糊集“濾波后的油門斜率是非常負的”的隸屬函數(shù)；并將隸屬度函數(shù)A(x)、B(y)、C(y)、D(y)的4個輸出值A_x、B_y、C_y、D_y輸入到4個模糊控制規(guī)則，分別得到4個模糊控制規(guī)則的輸出值即升擋延遲斜率原始值A₁、A₂、A₃、A₄，其中，第一個模糊控制規(guī)則為：升擋延遲斜率原始值A₁為A_x與D_y中取小值；第二個模糊控制規(guī)則為：升擋延遲斜率原始值A₂為B_y；第三個模糊控制規(guī)則為：升擋延遲斜率原始值A₃為C_y；第四個模糊控制規(guī)則為：升擋延遲斜率原始值A₄為0；將得到的4個升擋延遲斜率原始值A₁、A₂、A₃、A₄按照如下累加平均公式進行精確化處理得到最終需要的升擋延遲斜率，累加平均公式為：

其中A_i為第i個模糊控制規(guī)則輸出的升擋延遲斜率原始值，K_nj為規(guī)則分子系數(shù)，K_dj為規(guī)則分母系數(shù)；

以及升擋延遲判斷模塊，所述升擋延遲判斷模塊用于將升擋延遲斜率與設定的閾值進行比較，根據(jù)升擋延遲斜率來判斷是否禁止升擋；

所述急松油門的升擋延遲判斷模塊用于將升擋延遲斜率與設定的第一閾值、第二閾值進行比較，當升擋延遲斜率大于第一閾值時，禁止升擋，并設置升擋延遲定時器值，當升擋延遲斜率小于或等于第一閾值且大于或等于第二閾值時，禁止升擋，并凍結升擋延遲定時器值，當升擋延遲斜率小于第二閾值時，如果升擋延遲定時器值大于0，則禁止升擋，并逐漸遞減升擋延遲定時器值，如果升擋延遲定時器值為0，則退出升擋延遲，允許升擋。

2.根據(jù)權利要求1所述的功能模塊構架，其特征在于：所述急松油門的升擋延遲判斷模塊用于根據(jù)信號采集模塊采集的發(fā)動機轉速信號、腳剎信號、車速信號和手柄位置信號判斷是否出現(xiàn)如下五種情況的中的任一情況，這五種情況為：手柄位置不在前進擋、車速比較低、沒有出現(xiàn)升擋、發(fā)動機沒有運轉、踩下剎車，當出現(xiàn)以上五種情況中的任一情況時，立即退出升擋延遲，允許升擋。

3.根據(jù)權利要求1所述的功能模塊構架，其特征在于：油門斜率的濾波模塊利用一階順序低通濾波器對油門斜率進行濾波得到濾波后的油門斜率信號。

4.根據(jù)權利要求1所述的功能模塊構架，其特征在于：所述信號采集模塊、油門斜率計算模塊、油門斜率濾波模塊、急松油門的升擋延遲斜率計算模塊、升擋延遲判斷模塊均設置在變速器控制單元內。