[發明專利]物品位置變化檢測方法及裝置、存儲介質、電子設備

有效

• 申請號: 201710801864.7
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN109472824B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 黃志標;安山;車廣富;陳宇;翁志
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

本公開是關于一種物品位置變化檢測方法及裝置，數據圖像處理技術領域，該方法包括：從一視頻圖像中獲取預設間隔的多幀圖像并對所述多幀圖像進行處理得到多幀目標圖像；選取任一幀目標圖像以及與所述任一幀目標圖像相鄰幀的目標圖像進行光流分析以得到兩幀之間的光流場以及光流場中多個點的坐標；根據所述光流場以及光流場中多個點的坐標計算各點對應的位移矢量；根據各所述位移矢量判斷所述視頻圖像中物品的位置是否發生變化。該方法可以根據各位移矢量判斷視頻圖像中物品的位置是否發生變化，解決了現有技術中無法通過機器自動判斷視頻中物品位置是否發生變化的問題，擺脫了對儀器設備的依賴，提高了檢測的精確度。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種物品位置變化檢測方法、物品位置變化檢測裝置、計算機可讀存儲介質以及電子設備。

背景技術

在電商平臺的商品展示方式中，可以包括如下兩種方式：一種是，對商品的多個角度進行拍攝以取得多張商品的照片進行，并通過照片進行展示；另一種是，連續拍攝商品旋轉360度的視頻，然后在展示界面中顯示出多幀連續的圖片，簡稱為全景主圖。

拍攝商品的視頻素材的方法可以包括如下兩種方法：其一，將商品放在旋轉的轉盤上，固定攝像頭并錄像；或者，對于不需要旋轉的商品，只需開啟攝像頭則可以錄取商品使的視頻；其二，對于體積較大的商品，開啟攝像頭并繞著商品轉一圈則可以錄取商品使的視頻。上述兩種方法所得的視頻，在后期處理的過程中，都會存在判斷視頻中商品是否旋轉、是順時針還是逆時針旋轉、旋轉角度是小于360度，等于360度還是大于360度的問題，以及伴隨著的計算旋轉角度及速度的問題。

在現有的解上述問題的方法可以包括：首先，對于是否旋轉以及旋轉方向的判斷方法是采用人工分類的方法；其次，對于旋轉角度的計算是通過制造精密的旋轉轉盤控制轉盤的所轉角度；然后，對于旋轉速度的計算是通過控制轉盤恒速旋轉，同時在拍攝過程中采用高清定時攝像機；但是，對于體積較大的商品的視頻素材的獲取尚無穩定可靠的方法。

但是，現有技術無法通過機器自動判斷視頻中商品旋轉方向，并且，判斷計算方法依賴于儀器設備，無法處理旋轉速度不恒定以及移動攝像頭的情況。因此，需要提供一種新的物品位置變化檢測方法。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種物品位置變化檢測方法、物品位置變化檢測裝置、計算機可讀存儲介質以及電子設備，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

根據本公開的一個方面，提供一種物品位置變化檢測方法，包括：

從一視頻圖像中獲取預設間隔的多幀圖像并對所述多幀圖像進行處理得到多幀目標圖像；

選取任一幀目標圖像以及與所述任一幀目標圖像相鄰幀的目標圖像進行光流分析以得到兩幀之間的光流場以及光流場中多個點的坐標；

根據所述光流場以及光流場中多個點的坐標計算各點對應的位移矢量；

根據各所述位移矢量判斷所述視頻圖像中物品的位置是否發生變化。

在本公開的一種示例性實施例中，判斷所述視頻圖像中物品的位置是否發生變化包括：

判斷所述視頻圖像中物品是否發生旋轉；

在判斷所述物品發生旋轉時，判斷所述物品的旋轉方向、旋轉角度以及旋轉速度是否發生變化。

在本公開的一種示例性實施例中，所述位移矢量包括水平位移以及垂直位移；其中，判斷所述視頻圖像中物品是否發生旋轉包括：

計算各所述水平位移的絕對值并對各所述水平位移的絕對值進行求和運算；