[發明專利]物品位置變化檢測方法及裝置、存儲介質、電子設備

有效

• 申請號: 201710801864.7
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN109472824B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 黃志標;安山;車廣富;陳宇;翁志
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種物品位置變化檢測方法，其特征在于，包括：

從一視頻圖像中獲取預設間隔的多幀圖像，并將所述多幀圖像中除物品以外的部分刪除得到多幀目標圖像；其中，所述預設間隔是根據所述視頻圖像的時間長短進行確定的；

選取任一幀目標圖像以及與所述任一幀目標圖像相鄰幀的目標圖像進行光流分析以得到兩幀之間的光流場以及光流場中多個點的坐標；

根據所述光流場以及光流場中多個點的坐標計算各點對應的位移矢量；所述位移矢量包括水平位移以及垂直位移；

根據各所述位移矢量計算各所述水平位移的絕對值并對各所述水平位移的絕對值進行求和運算；判斷各所述水平位移的絕對值的求和運算結果在所述視頻圖像中水平方向上位移幅度絕對值之和中所占的比例是否超過預設比例；在判斷所述比例超過所述預設比例時，判斷所述視頻圖像中物品發生了旋轉，并在判斷所述物品發生旋轉時，判斷所述物品的旋轉方向、旋轉角度以及旋轉速度是否發生變化；

其中，選取任一幀目標圖像以及與所述任一幀目標圖像相鄰幀的目標圖像進行光流分析以得到兩幀之間的光流場以及光流場中多個點的坐標包括：

對選取的任一幀目標圖像以及與所述任一幀目標圖像相鄰幀的目標圖像進行采樣，并在不同的采樣尺度上計算所述任一幀目標圖像以及與所述任一幀目標圖像相鄰幀的目標圖像上每個像素點的SIFT特征；

在同一采樣尺度上對各所述像素點的SIFT特征進行匹配，并計算出使得損失函數取得最小值的匹配，以得到兩幀之間的光流場以及光流場中多個點的坐標。

2.根據權利要求1所述的物品位置變化檢測方法，其特征在于，判斷所述物品的旋轉方向是否發生變化包括：

計算各所述位移矢量中水平位移大于零的點的個數以及水平位移小于零的點的個數；

根據所述水平位移大于零的點的個數以及所述水平位移小于零的點的個數判斷所述物品的旋轉方向是否發生變化。

3.根據權利要求2所述的物品位置變化檢測方法，其特征在于，根據所述水平位移大于零的點的個數以及所述水平位移小于零的點的個數判斷所述物品的旋轉方向是否發生變化包括：

當所述水平位移大于零的點的個數大于所述水平位移小于零的點的個數時，判斷所述物品的旋轉方向為逆時針旋轉；

當所述水平位移大于零的點的個數小于所述水平位移小于零的點的個數時，判斷所述物品的旋轉方向為順時針旋轉。

4.根據權利要求1所述的物品位置變化檢測方法，其特征在于，判斷所述物品的旋轉角度是否發生變化包括：

根據光流法計算所述物品的旋轉中心軸的位置并根據所述旋轉中心軸的位置計算出旋轉半徑；

根據所述旋轉半徑以及各所述位移矢量中的水平位移判斷所述物品的旋轉角度是否發生變化。

5.根據權利要求4所述的物品位置變化檢測方法，其特征在于，判斷所述物品的旋轉速度是否發生變化包括：

在判斷所述物品的旋轉角度發生變化時，根據所述旋轉角度判斷所述物品的旋轉速度是否發生變化。