[發明專利]一種漸進式定點精準遠程控制澆灌裝置及方法

有效

• 申請號: 201710801746.6
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107372050B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 于合龍;高東興;趙玉鑫;郭宏亮;孫連志;馬麗;劉曉玉;李俊潔;張宵;代廷山
• 申請（專利權）人: 吉林農業大學
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;A01G25/02;G05B19/042
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 呂學文;武媛

本發明涉及一種漸進式定點精準遠程控制澆灌裝置及方法，所述漸進式定點精準遠程控制澆灌裝置包括金屬箱體、中央控制器、濕度采集設備、澆灌設備、無線通訊設備和警報設備。本發明使用單片機作為核心主板，其具有的高性能可實現多種復雜操作與指令；設置兩個傳感器可更為準確獲得植物各個部位土壤濕度；實現了精準澆水，模擬土壤滲透速率表，動態進行澆水量調整，中間預留空隙時間以等待水分下滲，隨后按更新濕度自動調整補水量，以此保證在不積水條件下慢慢逼近適宜濕度；與用戶端的遠程通信大大提高系統穩定與靈活性，用戶可即時了解作物情況，如裝置發生異常情況亦可即時向用戶發送警報。

技術領域

本發明涉及作物定點澆灌技術領域，具體涉及一種漸進式定點精準遠程控制澆灌裝置及方法。

背景技術

目前對作物澆灌大多依靠人工作業，耗時耗力成本較高，傳統澆灌方式較難掌握合理的澆灌量以及科學的澆灌方式，并且常常需要人工值守作業，無法實現遠程控制。

現有解決精準澆灌方案大多較為死板，對于水量的控制以及微調處理十分粗糙，缺乏動態調控灌溉量的方案，以致無法實現精準灌溉。目前市場上自動澆水器絕大多數不能很好地控制每日澆水量，尤其是對于中、小、微型植物每日耗水量范圍僅有4克至50克水的情況，幾乎沒有澆水器能在此范圍很好地控制每日澆水量。優良的自動澆水器必須具備讓用戶根據植物的每日耗水量調整不同的澆水速度，即每日澆水量必須可調整。不能讓用戶調整澆水速度的澆水器是不合理的，因為不能適應植物生長的實際需要。

其次，大多澆水器產品并未考慮用戶對于植物生長的了解情況，單一體化澆水器，使得出現異常情況只能等待用戶自行發現，而不能即時發出異常報告，并未從真正意義上替代人工澆灌。

發明內容

本發明的目的在于提供一種漸進式定點精準遠程控制澆灌裝置及方法，用以解決目前作物澆灌不能掌握合理的澆灌量的問題。

為實現上述目的，本發明公開了一種漸進式定點精準遠程控制澆灌裝置，所述漸進式定點精準遠程控制澆灌裝置包括金屬箱體、中央控制器、濕度采集設備、澆灌設備、無線通訊設備和警報設備，所述中央控制器安裝至所述金屬箱體內部，所述濕度采集設備、所述澆灌設備、所述無線通訊設備和所述警報設備分別連接至所述中央控制器主板上，所述濕度采集設備包括第一濕度傳感器和第二濕度傳感器，所述第一濕度傳感器和所述第二濕度傳感器分別置于澆灌地土層下并保持10cm的深度差，所述無線通訊設備安裝于金屬箱體頂部，所述警報設備安裝于金屬箱體外側上部。

本發明公開的上述一種漸進式定點精準遠程控制澆灌裝置，所述第一濕度傳感器和所述第二濕度傳感器分別置于澆灌地土層下5-10cm和15-20cm的位置。

本發明公開的上述一種漸進式定點精準遠程控制澆灌裝置，所述第一濕度傳感器和第二濕度傳感器尾端分別使用螺栓固定于支撐桿上安裝孔中，所述支撐桿一端連接至中央控制器主板，所述支撐桿另一端延伸出金屬箱體底部并伸入至澆灌地土層下，所述第一濕度傳感器和第二濕度傳感器的通訊線及電源線從支撐桿中心穿過連接至中央控制器主板。

本發明公開的上述一種漸進式定點精準遠程控制澆灌裝置，所述第一濕度傳感器和所述第二濕度傳感器的前端具有多根探針，所述第一濕度傳感器和所述第二濕度傳感器前端的多根探針平行放置。

本發明公開的上述一種漸進式定點精準遠程控制澆灌裝置，所述澆灌設備包括：水泵、軟性水管、輸水鋼管和花灑蓬蓮頭，所述水泵置于金屬箱體一側的地面上，所述水泵連接至中央控制器主板上，所述水泵與中央控制器之間設置有繼電器開關，水泵出水口與軟性水管一端連接，軟性水管的另一端連接至傾斜安裝在金屬箱體側面的輸水鋼管一端，輸水鋼管另一端連接花灑蓬蓮頭。

本發明公開的上述一種漸進式定點精準遠程控制澆灌裝置，所述花灑蓬蓮頭通過錐形支架連接在輸水鋼管的一端，所述花灑蓬蓮頭高于土壤5cm并朝向作物根部，所述花灑蓬蓮頭與輸水鋼管連接的位置設置有電磁閥，所述電磁閥連接至中央控制器主板上。