[發明專利]一種漸進式定點精準遠程控制澆灌裝置及方法

有效

• 申請號: 201710801746.6
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107372050B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 于合龍;高東興;趙玉鑫;郭宏亮;孫連志;馬麗;劉曉玉;李俊潔;張宵;代廷山
• 申請（專利權）人: 吉林農業大學
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;A01G25/02;G05B19/042
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 呂學文;武媛

1.一種漸進式定點精準遠程控制澆灌方法，其特征在于，所述漸進式定點精準遠程控制澆灌方法包括：

中央控制器周期性控制濕度采集設備進行濕度采集；

分層置于澆灌地土層下的第一濕度傳感器和第二濕度傳感器獲取不同深度土壤水分容積量X₁和X₂，其中，所述第一濕度傳感器和所述第二濕度傳感器之間保持10cm的深度差；

中央控制器接到傳送來的土壤水分容積量X₁和X₂，計算10cm深度間濕度區域值X₃，其中，X₃＝X₂×0.75+X₁×0.25；

得到X₃值后與植物種植適宜濕度范圍的最低值進行比較；

當X₃植物種植適宜濕度范圍的最低值+0.05時，中央控制器打開繼電器開關將水泵控制電路閉合，水泵開啟將水抽出并通過軟性水管輸送至輸水鋼管，打開花灑蓬蓮頭處的電磁閥，花灑蓬蓮頭噴水進行澆灌；

澆灌中按照預設函數控制繼電器開關進行澆灌，其中，所述預設函數為基于植物種植適宜濕度范圍模擬獲得的防溢出漸變灌溉量二次函數；

中央控制器控制第一濕度傳感器和第二濕度傳感器在數據采集周期內在關閉水泵后經有效滲透時間后進行數據采集以實時計算獲得澆灌后的X₃，所述有效滲透時間為水泵打開時間的10倍；

中央控制器控制第一濕度傳感器和第二濕度傳感器及水泵循環檢測濕度數據和澆灌，直到X₃接近植物種植適宜濕度范圍的最高值時停止澆灌；

中央控制器將不同時間段的多次X₃值通過無線通訊設備發送至用戶端后進入低功耗休眠模式；及

預定時間時后中央控制器恢復工作模式，重新進行數據采集以及灌溉作業；

其中，所述二次函數的獲得方式為：

取當前植物的適宜生存土壤濕度范圍，取此范圍的最低值和最高值作為兩個基本取值；

取兩個基本取值的中間值，分別將上述兩個基本取值和中間值作為確定防溢出漸變灌溉量二次函數的第一實驗值、第二實驗值和第三實驗值；

通過濕度傳感器檢測計算得到X₃；

在檢測計算得到的X₃為所述第一實驗值時，進行澆灌水量不同的多次澆灌實驗，每次澆灌實驗的澆灌水量不同；

當澆灌水量為第一預設澆灌水量時，澆灌完成后經預設時間后進行檢測計算，X₃趨近所述第三實驗值，將此時的澆灌水量定為此時防溢出漸變灌溉量二次函數的函數y取值，獲得第一實驗點；

利用第二預設澆灌水量與第三預設澆灌水量分別檢測計算獲得第二實驗點與第三實驗點；

當前實驗點為所述第三實驗點時，X₃接近植物種植適宜濕度范圍的最高值；

利用第一實驗點、第二實驗點與第三實驗點計算獲得防溢出漸變灌溉量二次函數。