[發明專利]一種基于扭矩梯度的電動汽車控制方法、系統

有效

• 申請號: 201710801745.1
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107719184B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王欽普;梁滿志;劉清波
• 申請（專利權）人: 中通客車控股股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種基于扭矩梯度的電動汽車控制方法，其特征在于，包括：

根據電機效率，制定可變扭矩梯度表，根據駕駛員駕駛意圖和電機狀態計算目標扭矩，獲取電機當前轉速，根據轉速計算電機效率，通過查表獲得與電機效率對應的扭矩梯度值，按照所述扭矩梯度值逐漸接近目標扭矩，用以控制電動汽車；

按照所述扭矩梯度值逐漸接近目標扭矩包括：

每增大一次或減小一次第一扭矩梯度值，就重新獲取電機當前轉速，根據轉速計算電機效率，通過查表獲得與當前電機效率對應的第二扭矩梯度值，然后用第二扭矩梯度值替換第一扭矩梯度值，循環接近所述目標扭矩。

2.根據權利要求1所述的基于扭矩梯度的電動汽車控制方法，其特征在于，按照所述扭矩梯度值逐漸接近目標扭矩包括：

連續增大或連續減小所述扭矩梯度值，直到到達目標扭矩為止。

3.根據權利要求1所述的基于扭矩梯度的電動汽車控制方法，其特征在于，根據駕駛員駕駛意圖和電機狀態計算目標扭矩采用：

T＝f(θ,n)

式中：T—目標電機驅動扭矩；θ—加速踏板開度；n—電機轉速。

4.根據權利要求1所述的基于扭矩梯度的電動汽車控制方法，其特征在于，根據電機效率，制定可變扭矩梯度表包括：

將電機效率分為第1區、第2區和第N區，N為大于等于3的正整數；N越大，代表電機效率越高；與電機效率的分區相對應，設置可變扭矩梯度值，電機效率越高，其對應的扭矩梯度值越小。

5.根據權利要求4所述的基于扭矩梯度的電動汽車控制方法，其特征在于，N優選2，也就是將電機效率分為兩個區域，分別為高效區和非高效區，在電機的高效區設定小于第一設定值的扭矩梯度值，保證車輛的平順性，同時使電機高效區工作時間延長；在電機的非高效區設定大于第一設定值的扭矩梯度值，用于減少電機在非高效區工作的時間，提高電機的整體工作效率。

6.根據權利要求1所述的基于扭矩梯度的電動汽車控制方法，其特征在于，根據電機效率繪制電機效率MAP圖，將可變扭矩梯度表疊加至所述電機效率MAP圖，用于優化顯示。

7.根據權利要求1所述的基于扭矩梯度的電動汽車控制方法，其特征在于，根據電動汽車的性能參數，定期對所述可變扭矩梯度表進行評估，調整可變扭矩梯度表的內容。

8.一種基于扭矩梯度的電動汽車控制系統，其特征在于：包括處理器，用于實現各指令；與處理器相連的整車控制器，用于獲取電機狀態數據，并根據處理器的指令控制電機；存儲設備，用于存儲多條指令，所述指令由處理器加載并執以下處理：

根據電機效率繪制電機效率MAP圖，在電機效率MAP圖上疊加制定可變扭矩梯度表，根據駕駛員駕駛意圖和電機狀態計算目標扭矩，根據電機當前轉速，根據轉速計算電機效率，通過查表獲得與電機效率對應的扭矩梯度值；處理器將所述扭矩梯度值發送給整車控制器，整車控制器根據扭矩梯度值控制電機轉動。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括與處理器相連的顯示裝置，用于顯示電機效率MAP圖和可變扭矩梯度表的疊加效果。