[發(fā)明專利]一種基于扭矩梯度的電動汽車控制方法、系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710801745.1
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107719184B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王欽普;梁滿志;劉清波
• 申請（專利權(quán)）人: 中通客車控股股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

本發(fā)明涉及一種基于扭矩梯度的電動汽車控制方法和系統(tǒng)，方法包括根據(jù)電機(jī)效率，制定可變扭矩梯度表，根據(jù)駕駛員駕駛意圖和電機(jī)狀態(tài)計算目標(biāo)扭矩，獲取電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)速計算電機(jī)效率，通過查表獲得與電機(jī)效率對應(yīng)的扭矩梯度值，按照所述扭矩梯度值逐漸接近目標(biāo)扭矩，用以控制電動汽車。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于扭矩梯度的電動汽車控制方法、系統(tǒng)。

背景技術(shù)

霧霾天氣等大氣環(huán)境污染已對人類生活造成巨大影響，改善汽車尾氣造成的環(huán)境污染迫在眉睫。電動汽車零排放的優(yōu)點使其成為當(dāng)前汽車發(fā)展的主要方向，所以對電動汽車關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行開發(fā)和研究具有非常重要的意義。而電動汽車的扭矩控制技術(shù)已成為電動汽車節(jié)能環(huán)保的一項重要研究部分。

一般情況下，電動汽車?yán)抿?qū)動電機(jī)及高壓電池系統(tǒng)替代原有發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)，通過電機(jī)的效率MAP以及駕駛員的駕駛需求等條件計算出合適的目標(biāo)扭矩值，通過CAN總線發(fā)送到電機(jī)控制系統(tǒng)，滿足駕駛員的扭矩需求，以確保車輛安全、合理、舒適的運(yùn)行。

現(xiàn)有技術(shù)是通過駕駛員駕駛意圖及電機(jī)狀態(tài)計算出目標(biāo)扭矩，然而目標(biāo)扭矩變化迅速、波動幅度大，對電機(jī)輸出扭矩造成沖擊，從而使車輛行駛降低了平順性、舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種基于扭矩梯度的電動汽車控制方法，實現(xiàn)了整車控制器以可變扭矩梯度控制電機(jī)，以達(dá)到目標(biāo)扭矩的方法，有效減少了電機(jī)在非高效區(qū)的工作時間，增加電機(jī)的高效區(qū)的工作時間，從而可以提高電機(jī)的工作效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種基于扭矩梯度的電動汽車控制方法，包括：

根據(jù)電機(jī)效率，制定可變扭矩梯度表，根據(jù)駕駛員駕駛意圖和電機(jī)狀態(tài)計算目標(biāo)扭矩，獲取電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)速計算電機(jī)效率，通過查表獲得與電機(jī)效率對應(yīng)的扭矩梯度值，按照所述扭矩梯度值逐漸接近目標(biāo)扭矩，用以控制電動汽車。

其中，按照所述扭矩梯度值逐漸接近目標(biāo)扭矩包括：

連續(xù)增大或連續(xù)減小所述扭矩梯度值，直到到達(dá)目標(biāo)扭矩為止。

為了更加合理利用扭矩梯度，我們設(shè)計了又一種扭矩梯度值逐漸接近目標(biāo)扭矩的方法，包括：

每增大一次或減小一次第一扭矩梯度值，就重新獲取電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)速計算電機(jī)效率，通過查表獲得與當(dāng)前電機(jī)效率對應(yīng)的第二扭矩梯度值，然后用第二扭矩梯度值替換第一扭矩梯度值，循環(huán)接近所述目標(biāo)扭矩。

進(jìn)一步的，根據(jù)駕駛員駕駛意圖和電機(jī)狀態(tài)計算目標(biāo)扭矩采用：

T＝f(θ,n)

式中：T—目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動扭矩；θ—加速踏板開度；n—電機(jī)轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，根據(jù)電機(jī)效率，制定可變扭矩梯度表包括：

將電機(jī)效率分為第1區(qū)、第2區(qū)和第N區(qū)，N為大于等于3的正整數(shù)；N越大，代表電機(jī)效率越高；與電機(jī)效率的分區(qū)相對應(yīng)，設(shè)置可變扭矩梯度值，電機(jī)效率越高，其對應(yīng)的扭矩梯度值越小。

進(jìn)一步的，N優(yōu)選2，也就是將電機(jī)效率分為兩個區(qū)域，分別為高效區(qū)和非高效區(qū)，在電機(jī)的高效區(qū)設(shè)定小于第一設(shè)定值的扭矩梯度值，保證車輛的平順性，同時使電機(jī)高效區(qū)工作時間延長；在電機(jī)的非高效區(qū)設(shè)定大于第一設(shè)定值的扭矩梯度值，用于減少電機(jī)在非高效區(qū)工作的時間，提高電機(jī)的整體工作效率。

進(jìn)一步的，根據(jù)電機(jī)效率繪制電機(jī)效率MAP圖，將可變扭矩梯度表疊加至所述電機(jī)效率MAP圖，用于優(yōu)化顯示。

進(jìn)一步的，根據(jù)電動汽車的性能參數(shù)，定期對所述可變扭矩梯度表進(jìn)行評估，調(diào)整可變扭矩梯度表的內(nèi)容。