[發明專利]一種高程瓦片地圖的生成方法和裝置

有效

• 申請號: 201710801738.1
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN109472864B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 吳文志;王一凡
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明實施例提供了一種高程瓦片地圖的生成方法和裝置，其中，所述方法包括：獲取測區的數字圖像和數字表面模型，從所述數字表面模型中獲取所述數字圖像中每個像素點的高程值；依據所述每個像素點的高程值和預設高程空間的配色值，確定所述每個像素的配色值；依據所述每個像素的配色值，生成所述數字圖像的高程圖像；依據所述高程圖像生成所述測區的高程瓦片地圖。應用本發明實施例，將高程信息以顏色表示，并將高程信息圖像化生成高程瓦片地圖，使得用戶可以通過平面瓦片地圖客戶端獲取和使用高程信息，降低了高程數據的應用門檻。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種高程瓦片地圖的生成方法和裝置。

背景技術

目前，地圖服務已經廣泛應用于人們的工作和生活中，例如，道路導航、位置搜索、地形分析等等。地圖服務提供商將獲取到的數據發布在網絡上，用戶可以通過瀏覽器或者專用的應用程序軟件訪問地圖服務器，獲取地圖數據，進而在個人計算機或手持設備上顯示地圖。

現有的大部分地圖服務中，電子地圖是以瓦片地圖的形式展示的，主要用來展示地面上物體的地理位置，沒有涉及到物體的高程值，例如展示的是地面上物體的經緯度信息，但是并沒有展示物體的高度。對此，出現了通過DSM、DEM、等高線等模型物體高程值的技術，而上述通過DSM(數字表面模型，Digital Surface Model)、DEM(數字高程模型，DigitalElevation Model)、等高線展示物體高程值的方法，需要專用的軟件，例如Arcgis，GlobalMapper，QGis才可以得知物體的高程值，限制了高程數據的應用范圍。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種高程瓦片地圖的生成方法和裝置。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種高程瓦片地圖的生成方法，包括：

獲取測區的數字圖像和數字表面模型；

從所述數字表面模型中獲取所述數字圖像中每個像素點的高程值；

依據所述每個像素點的高程值和預設高程空間的配色值，確定所述每個像素的配色值；

依據所述每個像素的配色值，生成所述數字圖像的高程圖像；

依據所述高程圖像生成所述測區的高程瓦片地圖。

可選地，所述獲取測區的數字圖像和數字表面模型的步驟包括：

采集所述測區的多張航拍圖像；

依據所述多張航拍圖像，生成所述測區的數字圖像和數字表面模型。

可選地，所述預設高程空間的配色值通過以下方式配置：

將高程空間劃分為多個子高程空間，所述每個子高程空間包括起始高程值和終止高程值；

確定每個子高程空間的起始高程值和終止高程值的配色值。

可選地，所述依據所述每個像素點的高程值和預設高程空間的配色值，確定所述每個像素的配色值的步驟包括：

依據像素點的高程值、每個子高程空間的起始高程值和終止高程值確定所述像素點的高程值所在的目標子高程空間；

依據所述像素點的高程值、目標子高程空間的起始高程值、終止高程值、起始高程值的配色值、終止高程值的配色值和預設配色插值規則，確定所述像素點的配色值。

可選地，所述依據所述像素點的高程值、目標子高程空間的起始高程值、終止高程值、起始高程值的配色值、終止高程值的配色值和預設配色差值規則，確定所述像素點的配色值的步驟包括：

計算所述目標子高程空間的終止高程值和起始高程值的差值，得到第一高程差值；