[發(fā)明專利]一種高程瓦片地圖的生成方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710801738.1 | 申請日： | 2017-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN109472864B | 公開（公告）日： | 2022-12-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳文志;王一凡 | 申請（專利權）人： | 廣州極飛科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/05 | 分類號： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京潤澤恒知識產(chǎn)權代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高程 瓦片 地圖 生成 方法 裝置 | ||
1.一種高程瓦片地圖的生成方法，其特征在于，包括：
獲取測區(qū)的數(shù)字圖像和數(shù)字表面模型；
從所述數(shù)字表面模型中獲取所述數(shù)字圖像中每個像素點的高程值；
依據(jù)所述每個像素點的高程值和預設高程空間的配色值，確定所述每個像素點的配色值；
依據(jù)所述每個像素點的配色值，生成所述數(shù)字圖像的高程圖像；
依據(jù)所述高程圖像生成所述測區(qū)的高程瓦片地圖；
其中，所述預設高程空間的配色值通過以下方式配置：
將高程空間劃分為多個子高程空間，每個所述子高程空間包括起始高程值和終止高程值；
確定每個子高程空間的起始高程值和終止高程值的配色值；
其中，所述依據(jù)所述每個像素點的高程值和預設高程空間的配色值，確定所述每個像素點的配色值的步驟包括：
依據(jù)像素點的高程值、每個子高程空間的起始高程值和終止高程值確定所述像素點的高程值所在的目標子高程空間；
計算所述目標子高程空間的終止高程值和起始高程值的差值，得到第一高程差值；
計算所述像素點的高程值和所述目標子高程空間的起始高程值的差值，得到第二高程差值；
計算所述起始高程值的配色值和終止高程值的配色值的差值，得到配色值差值；
依據(jù)所述第二高程差值與所述第一高程差值的比例關系，以及所述配色值差值，確定所述像素點的增量配色值；
依據(jù)所述目標子高程空間的起始高程值和所述增量配色值，確定所述像素點的配色值。
2.根據(jù)權利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述獲取測區(qū)的數(shù)字圖像和數(shù)字表面模型的步驟包括：
采集所述測區(qū)的多張航拍圖像；
依據(jù)所述多張航拍圖像，生成所述測區(qū)的數(shù)字圖像和數(shù)字表面模型。
3.根據(jù)權利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述配色值包括的紅分量值、綠分量值和藍分量值。
4.根據(jù)權利要求1所述的生成方法，其特征在于，在所述依據(jù)所述目標子高程空間的起始高程值和所述增量配色 值，確定所述像素點的配色值的步驟之后，還包括：
依據(jù)所述像素點的紅分量值、綠分量值和藍分量值，生成所述像素點的三通道配色值。
5.根據(jù)權利要求1或2或4所述的生成方法，其特征在于，所述依據(jù)所述每個像素點的配色值，生成所述數(shù)字圖像的高程圖像的步驟包括：
獲取所述數(shù)字圖像的圖像信息，所述圖像信息包括所述數(shù)字圖像的圖像尺寸、每個像素點的坐標；
依據(jù)所述圖像尺寸、每個像素點的坐標和每個像素點的配色值，生成所述高程圖像。
6.根據(jù)權利要求5所述的生成方法，其特征在于，在所述依據(jù)所述高程圖像生成所述測區(qū)的高程瓦片地圖的步驟之后還包括：
在所述高程瓦片地圖上標注配色值對應的顏色與高程值的對應關系。
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