[發(fā)明專利]修磨方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710801286.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN107471028A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧峰華;宋學(xué)毅;姜斌;李蕊;張文朝;崔巖;安博;臧宗波;劉國田;魏燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車唐山機(jī)車車輛有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/00;B24B27/00;B24B41/06;B24B49/12;G05B19/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 劉丹,黃健

本發(fā)明提供一種修磨方法及系統(tǒng)。該方法包括：對(duì)構(gòu)架待修磨位置進(jìn)行掃描，得到第一模型數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一模型數(shù)據(jù)建立待修磨位置的三維模型；將所述待修磨位置的三維模型與預(yù)設(shè)的理論修磨后的三維模型進(jìn)行布爾差計(jì)算，得到修磨部分的三維模型，所述布爾差計(jì)算為在所述待修磨位置的三維模型中減去與所述理論修磨后的三維模型重合的部分；根據(jù)所述修磨部分的三維模型計(jì)算出修磨除去量；根據(jù)所述修磨除去量修正修磨電主軸的修磨工作參數(shù)；根據(jù)所述修磨工作參數(shù)對(duì)所述構(gòu)架待修磨位置進(jìn)行修磨。采用所述方法，可以對(duì)每個(gè)不同的構(gòu)架待修磨位置進(jìn)行適應(yīng)性的修磨，在保證修磨質(zhì)量的同時(shí)，也提高了修磨效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)，尤其涉及一種修磨方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

構(gòu)架是軌道車輛轉(zhuǎn)向架的骨架，多為鋼板及鍛鑄件焊接而成的結(jié)構(gòu)，其焊接部位的焊縫及拐角區(qū)域需要進(jìn)行大量的修磨整形處理，從而使焊縫圓滑過渡，以提高構(gòu)架整體的疲勞壽命。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201620972238.5的專利公開了一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其中，進(jìn)行打磨操作的機(jī)械手是按照預(yù)設(shè)的固定程序及軌跡對(duì)構(gòu)架進(jìn)行修磨的。但是，實(shí)際中每個(gè)構(gòu)架在焊接后所形成的焊縫及拐角幾何形狀都會(huì)略有不同，例如有些焊縫高度較高而有些焊縫高度較低。如果單純的只是按照預(yù)設(shè)的固定程序及軌跡對(duì)構(gòu)架進(jìn)行修磨的話，對(duì)于高度較高的焊縫，機(jī)械手在修磨初期時(shí)容易由于進(jìn)刀量過大而損壞電主軸；而對(duì)于高度較低的焊縫，機(jī)械手在修磨初期可能根本接觸不到焊縫，只是進(jìn)行空轉(zhuǎn)操作。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，并未存在能夠根據(jù)架構(gòu)不同焊縫及拐角區(qū)域形狀進(jìn)行不同修磨操作的修磨系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種修磨方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)能夠根據(jù)架構(gòu)不同焊縫及拐角區(qū)域形狀自動(dòng)匹配修磨參數(shù)進(jìn)行修磨處理，進(jìn)一步地提高了修磨的質(zhì)量和效率。

本發(fā)明提供一種修磨方法，包括：

對(duì)構(gòu)架待修磨位置進(jìn)行掃描，得到第一模型數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一模型數(shù)據(jù)建立待修磨位置的三維模型；

將所述待修磨位置的三維模型與預(yù)設(shè)的理論修磨后的三維模型進(jìn)行布爾差計(jì)算，得到修磨部分的三維模型，所述布爾差計(jì)算為在所述待修磨位置的三維模型中減去與所述理論修磨后的三維模型重合的部分；

根據(jù)所述修磨部分的三維模型計(jì)算出修磨除去量；

根據(jù)所述修磨除去量修正修磨電主軸的修磨工作參數(shù)；

根據(jù)所述修磨工作參數(shù)對(duì)所述構(gòu)架待修磨位置進(jìn)行修磨。

可選地，所述的修磨方法，在根據(jù)修磨工作參數(shù)對(duì)所述構(gòu)架待修磨位置進(jìn)行修磨之后，還包括：

對(duì)所述構(gòu)架修磨后的位置進(jìn)行掃描，得到第二模型數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第二模型數(shù)據(jù)建立修模后位置的三維模型；

將所述修模后位置的三維模型與預(yù)設(shè)的所述理論修磨后的三維模型進(jìn)行對(duì)比，得到三維模型對(duì)比數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述三維模型對(duì)比數(shù)據(jù)進(jìn)行修磨質(zhì)量判斷。

可選地，所述的修磨方法，在對(duì)構(gòu)架待修磨位置進(jìn)行掃描之前，還包括：

將待修磨構(gòu)架運(yùn)輸至上料緩存區(qū)域進(jìn)行緩存；

將所述上料緩存區(qū)域內(nèi)的所述待修磨構(gòu)架移動(dòng)到自動(dòng)修磨區(qū)域；

將所述自動(dòng)修磨區(qū)域內(nèi)的所述待修磨構(gòu)架進(jìn)行固定。

可選地，所述的修磨方法，在根據(jù)所述修磨工作參數(shù)對(duì)所述待修磨構(gòu)架焊縫進(jìn)行修磨之后，還包括：

將所述自動(dòng)修磨區(qū)域內(nèi)的修磨后的構(gòu)架移動(dòng)到下料緩存區(qū)域進(jìn)行緩存；

將所述下料緩存區(qū)域內(nèi)的所述修磨后的構(gòu)架運(yùn)輸至下一個(gè)工位。