[發(fā)明專利]一種軌道定位測距裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710801036.3
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107421532A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘華;劉兵;夏旭明;廖巧云;趙洋;曾倩;曾杰
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲中車特種裝備科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01P3/00
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙)43214
• 代理人: 鄭雋,周曉艷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機車技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于跨坐式單軌列車的軌道定位測距裝置。

背景技術(shù)

跨坐式單軌列車，即景區(qū)載人游覽車(簡稱游覽車)，在現(xiàn)實生活中應(yīng)用比較廣泛。目前，針對游覽車的測速定位方式是：通過軌道信號的方式進行定位，測速一般通過電機速度控制器或者電機自帶編碼器進行測速。

軌道信號價格昂貴，通過電機速度控制器自測速速度不準(zhǔn)。電機自帶編碼器同樣存在速度不準(zhǔn)，同時由于游覽車在大坡度的鋼軌上運行，電機驅(qū)動的驅(qū)動輪存在打滑的情況，因此，所測量的速度不準(zhǔn)確。

因此，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)精簡、安裝使用方便、成本低、適用性強且能精準(zhǔn)對機車進行定位和測距的裝置具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)精簡、安裝使用方便、成本低、適用性強且能精準(zhǔn)對機車進行定位和測距的軌道定位測距裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種軌道定位測距裝置，包括與機車行走輪相匹配的至少一個定位測距單件，所述定位測距單件包括可調(diào)連接件以及編碼器組件；所述可調(diào)連接件用于連接機車行走輪和機車車架，使得機車行走輪能進行靠近機車車架和遠(yuǎn)離機車車架的運動；所述編碼器組件與機車行走輪相連接，能同步獲取機車行走輪的運動速度。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述可調(diào)連接件包括緩沖座、固定安裝座以及一組可調(diào)連接單件或者并列設(shè)置的至少兩組可調(diào)連接單件，所述可調(diào)連接單件包括彈簧、彈簧緩沖導(dǎo)向桿以及導(dǎo)向組件；

所述緩沖座為倒置的U形結(jié)構(gòu)，機車行走輪活動設(shè)置在所述緩沖座內(nèi)腔中；

所述固定安裝座固定或可拆卸式設(shè)置在機車車架上，其上設(shè)有與所述彈簧緩沖導(dǎo)向桿規(guī)格相匹配的通孔；

所述彈簧緩沖導(dǎo)向桿沿豎直方向設(shè)置，其下端固定或可拆卸式設(shè)置在所述緩沖座上，其上端貫穿所述通孔活動設(shè)置；

所述彈簧套設(shè)在所述彈簧緩沖導(dǎo)向桿上，且其上端固定在所述彈簧緩沖導(dǎo)向桿或固定安裝座上，其下端固定在所述緩沖座上，所述彈簧能進行自由伸長和縮短；

所述導(dǎo)向組件的上下兩端分別與所述固定安裝座和所述緩沖座連接。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件包括同中心軸線設(shè)置的導(dǎo)向桿和導(dǎo)套；

所述導(dǎo)向桿的下端固定設(shè)置在所述緩沖座上，所述導(dǎo)套的上端固定在所述固定安裝座上，且所述導(dǎo)向桿的上端插入所述導(dǎo)套的下端活動設(shè)置；

或者是，所述導(dǎo)向桿的上端固定設(shè)置在所述固定安裝座上，所述導(dǎo)套的下端固定在所述緩沖座上，且所述導(dǎo)向桿的下端插入所述導(dǎo)套的上端活動設(shè)置。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述緩沖座上設(shè)有安裝所述彈簧緩沖導(dǎo)向桿的安裝通孔，所述彈簧緩沖導(dǎo)向桿的下端貫穿所述安裝通孔設(shè)置，且所述彈簧緩沖導(dǎo)向桿上設(shè)有用于防脫的開口銷。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述編碼器組件包括編碼器、編碼器安裝座、聯(lián)軸器以及編碼器用軸，所述編碼器通過所述編碼器安裝座固定在所述緩沖座上；機車行走輪套設(shè)在所述編碼器用軸上能以所述編碼器用軸為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，且所述編碼器用軸通過聯(lián)軸器與所述編碼器連接。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述編碼器用軸與所述緩沖座的連接處采用深溝球軸承、隔套以及擋圈的組合進行可拆式連接。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述編碼器用軸的一端與所述編碼器連接，另一端與所述緩沖座的連接處的外側(cè)設(shè)有防脫部件，所述防脫部件包括螺母以及螺母用止動墊圈。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，機車行走輪為聚氨酯材質(zhì)的滾輪。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，效果是：

1、本發(fā)明的軌道定位測距裝置包括與機車行走輪相匹配的至少一個定位測距單件，所述定位測距單件包括可調(diào)連接件以及編碼器組件。定位測距單件的數(shù)量根據(jù)實際情況選擇，可以采用單個(即單個行走輪匹配設(shè)置一個位置測距單件)，也可以采用多個(即同一輛列車的多個行走輪均分別匹配設(shè)置一個位置測距單件)，滿足不同的需求；可調(diào)連接件用于連接機車行走輪和機車車架，使得機車行走輪能進行靠近機車車架和遠(yuǎn)離機車車架的運動，無論是平坦道路，還是有坡度的道路，都不影響對機車的定位和速度測量，適用性強；所述編碼器組件與機車行走輪相連接，能同步獲取機車行走輪的運動速度，精準(zhǔn)度高；本發(fā)明采用行走輪上配備編碼器，能精準(zhǔn)對機車進行定位和測速，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。