[發(fā)明專利]一種上料機構(gòu)及檢測平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710801014.7
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107497705B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 楊文山
• 申請（專利權(quán)）人: 南京三智視覺科技有限公司
• 主分類號: B07C5/06
• 分類號: B07C5/06;B07C5/10;B07C5/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

1.一種上料機構(gòu)，包括料板，所述料板具有入料端與送料端，所述料板沿入料端至送料端的方向向下傾斜設置，其特征在于：所述料板的送料端設有一防止物料從送料端掉落的第一擋板，所述料板送料端的下側(cè)設有一可上下移動并穿過所述料板的多個推料板，多個所述推料板通過設置在第一支架上的微調(diào)結(jié)構(gòu)進行左右距離的微調(diào)，多個所述推料板沿所述料板的寬度方向設置，所述料板上設有多個供所述推料板穿過的第一通孔，所述推料板的寬度小于所述第一通孔在所述料板上的長度，所述推料板的上端面具有沿入料端至送料端的方向向下傾斜的斜面，所述第一擋板上設有一沿入料端至送料端的方向向下傾斜設置的承接板，所述第一擋板上設有與所述第一通孔銜接的多個貫穿所述第一擋板上表面與下表面的縫隙，所述承接板上設有多個與所述縫隙銜接的第二通孔，所述第一通孔與相對應的縫隙及第二通孔組成供所述推料板穿過的通道，在所述推料板向上運動推送物料時，所述推料板將穿過所述第一通孔、穿過所述縫隙以及穿過所述第二通孔。

2.一種檢測平臺，包括權(quán)利要求1所述的上料機構(gòu)，其特征在于：還包括工作臺和設于所述工作臺上用于輸送來自承接板上物料的輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括兩第一鋸齒板和設于兩所述第一鋸齒板之間可上下移動的第二鋸齒板，所述第一鋸齒板在上下的方向上固定，所述第一鋸齒板與所述第二鋸齒板上均分布有鋸齒，所述第一鋸齒板與所述第二鋸齒板的鋸齒的齒形及大小一致，兩所述第一鋸齒板相互平行并且兩所述第一鋸齒板上的鋸齒一一對應設置，兩所述第二鋸齒板相互平行并且兩所述第二鋸齒板上的鋸齒一一對應設置，所述第一鋸齒板與所述第二鋸齒板相互錯開設置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測平臺，其特征在于：所述工作臺上設有位于所述輸送機構(gòu)兩側(cè)用于檢測物料長度的第一檢測裝置，所述第一檢測裝置包括設于所述輸送機構(gòu)一側(cè)用于供所述輸送機構(gòu)上的物料抵持的第二擋板，所述輸送機構(gòu)的另一側(cè)與所述第二擋板相對的位置設有壓板及設于所述壓板一側(cè)的位移傳感器，所述壓板可在第一氣缸的作用下推動輸送機構(gòu)上的物料至能夠抵持于第二擋板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測平臺，其特征在于：所述工作臺上設有位于所述輸送機構(gòu)兩側(cè)用于檢測物料同心度的第二檢測裝置，所述第二檢測裝置包括設于所述輸送機構(gòu)一側(cè)的透鏡和設于所述輸送機構(gòu)另一側(cè)與所述透鏡相對設置并能夠?qū)⑺鲚斔蜋C構(gòu)上的物料投影至透鏡上的光源，位于所述透鏡的上方設有用于拍攝所述透鏡上物料投影的相機。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測平臺，其特征在于：所述輸送機構(gòu)具有上料端與下料端，所述輸送機構(gòu)的上料端與所述料板的送料端銜接，位于靠近所述輸送機構(gòu)的下料端的位置設有剔除機構(gòu)，所述剔除機構(gòu)包括設于工作臺上的龍門架，所述龍門架包括橫跨所述輸送機構(gòu)的橫梁和支撐所述橫梁并位于所述輸送機構(gòu)兩側(cè)的立柱，所述橫梁上設有一與所述橫梁滑動連接的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上連接一用于夾持物料的氣爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測平臺，其特征在于：所述輸送裝置還包括分別設于所述第一鋸齒板外側(cè)用于調(diào)節(jié)兩所述第一鋸齒板之間距離的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺桿，所述螺桿的一端與所述第一鋸齒板的側(cè)壁可拆卸式固定連接，所述螺桿支撐于一設于所述工作臺上的第一支撐座上，所述螺桿與所述第一支撐座螺紋連接，所述螺桿的另一端設有手輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測平臺，其特征在于：還包括支撐所述第一鋸齒板的第二支撐座，所述第二支撐座上設有一支撐桿，所述支撐桿的一端與所述第一鋸齒板的側(cè)壁固定，所述第二支撐座上的第三通孔內(nèi)設有一套筒，所述支撐桿套設于所述套筒內(nèi)并與所述套筒滑動連接，所述第二支撐座還具有加強支撐部，所述加強支撐部包括一橫板和一豎板，所述豎板上設有用于輔助支撐所述支撐桿的第四通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測平臺，其特征在于：所述檢測平臺還包括將工作臺罩在內(nèi)部的柜體，所述上料機構(gòu)位于所述柜體的外側(cè)，所述柜體的下側(cè)設有用于給所述檢測平臺供電的供電箱和用于控制所述檢測平臺工作的控制單元，所述控制單元用于接收第一檢測裝置與第二檢測裝置的檢測信號，并根據(jù)檢測信號控制所述剔除機構(gòu)剔除經(jīng)所述第一檢測裝置與第二檢測裝置檢測后顯示不合格的物料，所述柜體上還設有人機界面。