[發(fā)明專利]一種上料機構(gòu)及檢測平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710801014.7
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107497705B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊文山
• 申請（專利權(quán)）人: 南京三智視覺科技有限公司
• 主分類號: B07C5/06
• 分類號: B07C5/06;B07C5/10;B07C5/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

本發(fā)明涉及一種上料機構(gòu)及檢測平臺，包括料板，所述料板具有入料端與送料端，所述料板沿入料端至送料端的方向向下傾斜設(shè)置，其特征在于：所述料板的送料端設(shè)有一防止物料從送料端掉落的第一擋板，所述料板送料端的下側(cè)設(shè)有一可上下移動并穿過所述料板的多個推料板，所述料板上設(shè)有供所述推料板穿過的第一通孔，所述推料板的上端面具有沿入料端至送料端的方向向下傾斜的斜面，還包括第一檢測裝置和第二檢測裝置。本申請通過設(shè)置可上下移動的推料板能夠?qū)崿F(xiàn)精確上料以及實現(xiàn)物料的長度及同心度的檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上料機構(gòu)及檢測平臺。

背景技術(shù)

目前，對于軸類產(chǎn)品進行檢測的時候，因為軸類產(chǎn)品易滾動不易精確上料，所以大多是人工上料，人工上料通常速度較慢而且由于數(shù)量較多常常使人疲乏，操作不當(dāng)，有可能使待檢測工件掉落而使工件表面破損增加廢品率，更嚴(yán)重的是跌落的待檢測產(chǎn)品如果碰到工人的身體有可能對工人的健康受到威脅。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種精確上料的上料機構(gòu)及檢測平臺。

本發(fā)明的一種上料機構(gòu)，包括料板，所述料板具有入料端與送料端，所述料板沿入料端至送料端的方向向下傾斜設(shè)置，其特征在于：所述料板的送料端設(shè)有一防止物料從送料端掉落的第一擋板，所述料板送料端的下側(cè)設(shè)有一可上下移動并穿過所述料板的多個推料板，所述料板上設(shè)有供所述推料板穿過的第一通孔，所述推料板的上端面具有沿入料端至送料端的方向向下傾斜的斜面。

進一步的，所述第一擋板上設(shè)有一沿入料端至送料端的方向向下傾斜設(shè)置的承接板。

進一步的，所述第一擋板上設(shè)有與所述第一通孔銜接的多個貫穿所述第一擋板上表面與下表面的縫隙，所述承接板上設(shè)有多個與所述縫隙銜接的第二通孔，所述第一通孔與相對應(yīng)的縫隙及第二通孔組成供所述推料板穿過的通道，在所述推料板向上運動推送物料時，所述推料板將穿過所述第一通孔、穿過所述縫隙以及穿過所述第二通孔。

一種檢測平臺，包括以上所述的上料機構(gòu)，還包括工作臺和設(shè)于所述工作臺上用于輸送來自承接板上物料的輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括兩第一鋸齒板和設(shè)于兩所述第一鋸齒板之間可上下移動的第二鋸齒板，所述第一鋸齒板在上下的方向上固定，所述第一鋸齒板與所述第二鋸齒板上均分布有鋸齒，所述第一鋸齒板與所述第二鋸齒板的鋸齒的齒形及大小一致，兩所述第一鋸齒板相互平行并且兩所述第一鋸齒板上的鋸齒一一對應(yīng)設(shè)置，兩所述第二鋸齒板相互平行并且兩所述第二鋸齒板上的鋸齒一一對應(yīng)設(shè)置，所述第一鋸齒板與所述第二鋸齒板相互錯開設(shè)置。

進一步的，所述工作臺上設(shè)有位于所述輸送機構(gòu)兩側(cè)用于檢測物料長度的第一檢測裝置，所述第一檢測裝置包括設(shè)于所述輸送機構(gòu)一側(cè)用于供所述輸送機構(gòu)上的物料抵持的第二擋板，所述輸送機構(gòu)的另一側(cè)與所述第二擋板相對的位置設(shè)有壓板及設(shè)于所述壓板一側(cè)的位移傳感器，所述壓板可在第一氣缸的作用下推動輸送機構(gòu)上的物料至能夠抵持于第二擋板上。

進一步的，所述工作臺上設(shè)有位于所述輸送機構(gòu)兩側(cè)用于檢測物料同心度的第二檢測裝置，所述第二檢測裝置包括設(shè)于所述輸送機構(gòu)一側(cè)的透鏡和設(shè)于所述輸送機構(gòu)另一側(cè)與所述透鏡相對設(shè)置并能夠?qū)⑺鲚斔蜋C構(gòu)上的物料投影至透鏡上的光源，位于所述透鏡的上方設(shè)有用于拍攝所述透鏡上物料投影的相機。

進一步的，所述輸送機構(gòu)具有上料端與下料端，所述輸送機構(gòu)的上料端與所述料板的送料端銜接，位于靠近所述輸送機構(gòu)的下料端的位置設(shè)有剔除機構(gòu)，所述剔除機構(gòu)包括設(shè)于工作臺上的龍門架，所述龍門架包括橫跨所述輸送機構(gòu)的橫梁和支撐所述橫梁并位于所述輸送機構(gòu)兩側(cè)的立柱，所述橫梁上設(shè)有一與所述橫梁滑動連接的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上連接一用于夾持物料的氣爪。