[發(fā)明專利]一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710800404.2
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107377309B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付建義;王晨
• 申請（專利權(quán)）人: 上海盛普流體設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 上海博泰明安知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31470
• 代理人: 劉紀紅

本發(fā)明涉及一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統(tǒng)，包括上料平臺和單機，上料平臺可拆卸連接在單機的前端，按加工工序，單機依次包括頂升放置機構(gòu)、規(guī)整移栽機構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、涂膠平臺、供膠涂膠機構(gòu)和第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，此系統(tǒng)的流水速度快捷，操作方便，省時省力，涂膠均勻，極大的提高了工作效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，減輕人員的勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽能雙玻組件的加工生產(chǎn)，特別涉及一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的太陽能光電板一般為單玻結(jié)構(gòu)，表面沒有設(shè)置掛鉤，無需打膠將掛鉤粘接。隨著太陽能雙玻組件的普及，各廠家均開始生產(chǎn)雙玻結(jié)構(gòu)組件。該雙玻結(jié)構(gòu)組件與原有單玻結(jié)構(gòu)的區(qū)別是取消了單玻結(jié)構(gòu)的鋁邊框，并在背面增加了2-4根掛鉤用于懸掛。現(xiàn)階段該掛鉤粘接工位主要有兩種完成方式：

1、人工模式

這種人工模式需要2名工人共同操作，將定位治具板抬到產(chǎn)品上定位，再將線外設(shè)備打好膠的掛鉤粘到預定位置。這種人工模式需要的人工較多，而且人工打膠效率低下，并且打膠不均勻，容置造成粘接不牢固，從而降低產(chǎn)品質(zhì)量。

2、機械手模式

采用六自由度機械手將工件抓取、涂膠后，自動擺放，這種機械手模式無需人工參與，但機械手需要完成取掛鉤、涂膠、擺放三種動作，所以生產(chǎn)節(jié)拍無法滿足整線效率(線體效率30s/塊，機械手模式效率45s/塊)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統(tǒng)，在機械手抓取、擺放的同時完成對掛鉤的涂膠和送料動作，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用單一的人工模式或機械手模式產(chǎn)生的技術(shù)問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統(tǒng)，包括上料平臺和單機，所述上料平臺可拆卸連接在所述單機的前端：

所述上料平臺包括

一上料機架，所述上料機架上設(shè)有導料臺組，所述導料臺組包括左導料臺和右導料臺，所述左導料臺和右導料臺通過正反牙絲桿組件活動設(shè)置在所述上料機架上，調(diào)節(jié)所述正反牙絲桿組件，所述左導料臺和右導料臺反向運動；所述左導料臺和右導料臺的內(nèi)側(cè)均設(shè)有導槽，若干掛鉤的左右兩端可分別沿著左右導槽滑落；所述左右導槽的后端均設(shè)置有對掛鉤進行分料和擋料的阻擋氣缸，左右導槽內(nèi)的若干掛鉤經(jīng)阻擋氣缸分料后落至所述單機上；

所述單機包括

底座框架；

頂升放置機構(gòu)，所述底座框架的前端凸設(shè)一承接所述上料平臺的連接機架，所述頂升放置機構(gòu)設(shè)置在此連接機架上；所述頂升放置機構(gòu)包括設(shè)在所述連接機架兩側(cè)的升降氣缸，兩升降氣缸的輸出端均設(shè)置一接料塊，掛鉤從所述上料平臺分料后，所述升降氣缸帶動所述接料塊上升接料，接料后，所述升降氣缸帶動所述接料塊下降，所述掛鉤掉入規(guī)整移栽機構(gòu)上；

規(guī)整移栽機構(gòu)，所述規(guī)整移栽機構(gòu)設(shè)置在所述底座框架上，所述規(guī)整移栽機構(gòu)包括移動模組，所述移動模組滑動設(shè)置在所述底座框架上，所述移動模組可在所述底座框架上前后移動；所述移動模組上設(shè)置一平面安裝板，所述平面安裝板上安裝有對掛鉤進行位置規(guī)整的若干左右規(guī)整氣缸和若干前后規(guī)整氣缸；

第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述底座框架上，并位于所述平面安裝板的后端，所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾緊氣缸抓取掛鉤并翻轉(zhuǎn)180°，將掛鉤放置在涂膠平臺上；

所述涂膠平臺包括一支撐架，所述支撐架設(shè)置在所述移動模組上，所述支撐架的的兩側(cè)分別設(shè)置一卡槽，夾緊氣缸將掛鉤翻轉(zhuǎn)180°后放置在所述卡槽上；

供膠涂膠機構(gòu)，所述供膠涂膠機構(gòu)包括供膠機構(gòu)和涂膠機構(gòu)，所述供膠機構(gòu)和涂膠機構(gòu)均設(shè)置在所述底座框架上，所述供膠機構(gòu)與所述涂膠機構(gòu)通過管路連通；