[發明專利]一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統

有效

• 申請號: 201710800404.2
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107377309B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 付建義;王晨
• 申請（專利權）人: 上海盛普流體設備股份有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 上海博泰明安知識產權代理事務所(普通合伙) 31470
• 代理人: 劉紀紅

1.一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統，其特征在于，包括上料平臺和單機，所述上料平臺可拆卸連接在所述單機的前端：

所述上料平臺包括

一上料機架，所述上料機架上設有導料臺組，所述導料臺組包括左導料臺和右導料臺，所述左導料臺和右導料臺通過正反牙絲桿組件活動設置在所述上料機架上，調節所述正反牙絲桿組件，所述左導料臺和右導料臺反向運動；所述左導料臺和右導料臺的內側均設有導槽，若干掛鉤的左右兩端可分別沿著左右導槽滑落；所述左右導槽的后端均設置有對掛鉤進行分料和擋料的阻擋氣缸，左右導槽內的若干掛鉤經阻擋氣缸分料后落至所述單機上；

所述單機包括

底座框架；

頂升放置機構，所述底座框架的前端凸設一承接所述上料平臺的連接機架，所述頂升放置機構設置在此連接機架上；所述頂升放置機構包括設在所述連接機架兩側的升降氣缸，兩升降氣缸的輸出端均設置一接料塊，掛鉤從所述上料平臺分料后，所述升降氣缸帶動所述接料塊上升接料，接料后，所述升降氣缸帶動所述接料塊下降，所述掛鉤掉入規整移栽機構上；

規整移栽機構，所述規整移栽機構設置在所述底座框架上，所述規整移栽機構包括移動模組，所述移動模組滑動設置在所述底座框架上，所述移動模組可在所述底座框架上前后移動；所述移動模組上設置一平面安裝板，所述平面安裝板上安裝有對掛鉤進行位置規整的若干左右規整氣缸和若干前后規整氣缸；

第一翻轉機構，所述第一翻轉機構設置在所述底座框架上，并位于所述平面安裝板的后端，所述第一翻轉機構的夾緊氣缸抓取掛鉤并翻轉180°，將掛鉤放置在涂膠平臺上；

所述涂膠平臺包括一支撐架，所述支撐架設置在所述移動模組上，所述支撐架的兩側分別設置一卡槽，夾緊氣缸將掛鉤翻轉180°后放置在所述卡槽上；

供膠涂膠機構，所述供膠涂膠機構包括供膠機構和涂膠機構，所述供膠機構和涂膠機構均設置在所述底座框架上，所述供膠機構與涂膠機構通過管路連通；

第二翻轉機構，所述第二翻轉機構設置在所述底座框架的后端，涂膠后的掛鉤經所述第二翻轉機構的夾緊氣缸抓取并翻轉180°，機械手將掛鉤夾取并放置于雙玻電池板的流水線上。

2.如權利要求1所述的一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統，其特征在于，所述上料機架上設有導向滾輪和快速夾鉗，所述連接機架上設有與所述導向滾輪適配的滾輪導槽，所述快速夾鉗可將所述上料機架與所述連接機架鎖定。

3.如權利要求1所述的一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統，其特征在于，所述上料平臺為雙玻長掛鉤上料平臺或雙玻短掛鉤上料平臺，所述雙玻長掛鉤上料平臺和雙玻短掛鉤上料平臺可替換地與所述單機連接。

4.如權利要求3所述的一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統，其特征在于，所述上料平臺為雙玻長掛鉤上料平臺時，所述上料機架上設有一組導料臺組，每次阻擋氣缸分料時，會從所述導料臺組內落下兩根長掛鉤。

5.如權利要求3所述的一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統，其特征在于，所述上料平臺為雙玻短掛鉤上料平臺時，所述上料機架上并列設置兩組導料臺組，每次阻擋氣缸分料時，會從所述導料臺組內落下四根短掛鉤。

6.如權利要求1所述的一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統，其特征在于，所述第一翻轉機構和第二翻轉機構均包括一伺服電機、一轉軸和夾緊氣缸，所述伺服電機設置在所述底座框架上；所述轉軸的一端與所述伺服電機的輸出軸連接，一端轉動設置在所述底座框架上；所述夾緊氣缸設置在所述轉軸上。

7.如權利要求1所述的一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統，其特征在于，所述升降氣缸為兩軸氣缸。

8.如權利要求1所述的一種用于太陽能雙玻組件背筋掛鉤的涂膠系統，其特征在于，所述接料塊上設置若干接料槽。