[發明專利]車輛的遠程控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201710799720.2
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN109474647B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 張佳
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種車輛的遠程控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

車載通信模塊接收控制服務器發送的交互命令；所述交互命令攜帶控制功能標識；

車載通信模塊根據所述控制功能標識，查詢預存的配置表，得到所述控制功能標識對應的交互流程信息；所述配置表，是由所述控制服務器向所述車載通信模塊發送的；

依據所述交互流程信息，所述車載通信模塊與總線網絡模塊交互以向所述總線網絡模塊發送所述控制功能標識對應的控制指令，以及依據所述交互流程信息與所述控制服務器交互以向所述控制服務器發送所述控制指令的執行結果；

其中，所述交互流程信息還包括：后處理條件；所述方法還包括：

在車輛狀態滿足后處理條件指示的目標狀態情況下，所述車載通信模塊在等待所述后處理條件指示的等待時間后，向所述總線網絡模塊發送所述后處理條件指示的后處理命令，以使所述總線網絡模塊返回對應的后處理結果；

若在所述后處理條件指示的時長內接收到所述后處理結果，且所述后處理結果不符合所述后處理條件指示的目標結果，所述車載通信模塊與所述總線網絡模塊交互，以使所述總線網絡模塊再次執行所述控制指令，直至所述總線網絡模塊執行所述控制指令的次數達到所述后處理條件指示的目標次數。

2.根據權利要求1所述的遠程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息包括控制功能有效性、控制指令、指令有效時間和指令執行錯誤碼，所述車載通信模塊與總線網絡模塊交互以向所述總線網絡模塊發送所述控制功能標識對應的控制指令，以及依據所述交互流程信息與所述控制服務器交互以向所述服務器發送所述控制指令的執行結果包括：

所述車載通信模塊查詢所述控制功能有效性是否處于有效狀態；

若處于有效狀態，所述車載通信模塊向所述總線網絡模塊發送所述控制指令，以使所述總線網絡模塊發送執行結果；

若所述車載通信模塊在所述指令有效時間之內接收到所述執行結果，所述車載通信模塊根據所述執行結果，生成結果消息，并向所述控制服務器發送所述結果消息；

若所述車載通信模塊未在所述指令有效時間之內接收到所述執行結果，所述車載通信模塊根據所述指令執行錯誤碼，生成第一錯誤反饋消息，并向所述控制服務器發送所述第一錯誤反饋消息。

3.根據權利要求2所述的遠程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息還包括結果包協議、結果包地址及對應端口號；

所述向所述控制服務器發送所述結果消息，包括：

所述車載通信模塊采用所述結果包協議，依據所述結果包地址及對應端口號，向所述控制服務器發送所述結果消息；

所述向所述控制服務器發送所述第一錯誤反饋消息，包括：

所述車載通信模塊采用所述結果包協議，依據所述結果包地址及對應端口號，向所述控制服務器發送所述第一錯誤反饋消息。

4.根據權利要求3所述的遠程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息還包括回復包協議、回復包地址及對應端口號；所述車載通信模塊查詢所述控制功能有效性是否處于有效狀態之后，還包括：

若處于無效狀態，所述車載通信模塊根據所述指令執行錯誤碼生成第二錯誤反饋消息，并采用所述結果包協議，依據所述結果包地址及對應端口號，向所述控制服務器發送所述第二錯誤反饋消息；

若處于有效狀態，所述車載通信模塊生成確認消息，并采用所述回復包協議，依據所述回復包地址及對應端口號，向所述控制服務器發送所述確認消息。

5.根據權利要求2所述的遠程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息還包括：預設條件；所述車載通信模塊查詢所述控制功能有效性是否處于有效狀態之后，還包括：

若處于有效狀態，所述車載通信模塊根據預設條件，向所述總線網絡模塊發送所述預設條件指示的條件命令，以使所述總線網絡模塊返回對應的條件結果；

若所述總線網絡模塊返回的條件結果符合所述預設條件指示的目標結果，且所述總線網絡模塊返回所述條件結果所用時長滿足所述預設條件指示的目標時長，所述車載通信模塊確定所述交互命令滿足預設條件。