[發明專利]車輛的遠程控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201710799720.2
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN109474647B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 張佳
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本發明提出一種車輛的遠程控制方法和裝置，其中，方法包括：車載通信模塊接收控制服務器發送的交互命令；交互命令攜帶控制功能標識；車載通信模塊根據控制功能標識，查詢預存的配置表，得到控制功能標識對應的交互流程信息；配置表，是由控制服務器向車載通信模塊發送的；依據交互流程信息，車載通信模塊與總線網絡模塊交互以向總線網絡模塊發送控制功能標識對應的控制指令，以及依據交互流程信息與控制服務器交互以向控制服務器發送控制指令的執行結果。由于配置表獨立設置，因此當需要修改交互流程時，控制服務器只需重新對配置表進行配置，然后下發給車載通信模塊，不需要召回車輛重新寫入全部程序。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛的遠程控制方法和裝置。

背景技術

在遠程交互服務器需要對車輛進行遠程控制時，由車輛內的車載通信模塊與遠程交互服務器進行交互，從而使得車載通信模塊在交互得到控制指令后，通過總線網絡模塊對車輛的各部件進行控制。

由于現有技術中，遠程交互服務器、車載通信模塊和總線網絡模塊之間的交互流程往往是同其他控制邏輯一起預先配置在模塊內部的，一旦交互流程存在漏洞需要召回車輛才能夠修復。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明第一個目的提出一種車輛的遠程控制方法，車載通信模塊根據獨立設置的配置表完成交互操作，實現了當交互流程需要更改時，控制服務器對配置表重新配置并下發給車輛通信模塊即可，不需要召回車輛重新寫入全部程序。

本發明第二個目的提出一種車輛的遠程控制裝置。

本發明第三個目的提出一種計算機設備。

本發明第四個目的提出一種計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛的遠程控制方法，包括：

車載通信模塊接收控制服務器發送的交互命令；所述交互命令攜帶控制功能標識；

車載通信模塊根據所述控制功能標識，查詢預存的配置表，得到所述控制功能標識對應的交互流程信息；所述配置表，是由所述控制服務器向所述車載通信模塊發送的；

依據所述交互流程信息，所述車載通信模塊與總線網絡模塊交互以向所述總線網絡模塊發送所述控制功能標識對應的控制指令，以及依據所述交互流程信息與所述控制服務器交互以向所述控制服務器發送所述控制指令的執行結果。

作為本發明第一方面實施例一種可選的實現方式，所述交互流程信息包括控制功能有效性、控制指令、指令有效時間和指令執行錯誤碼，所述車載通信模塊與總線網絡模塊交互以向所述總線網絡模塊發送所述控制功能標識對應的控制指令，以及依據所述交互流程信息與所述控制服務器交互以向所述服務器發送所述控制指令的執行結果包括：

所述車載通信模塊查詢所述控制功能有效性是否處于有效狀態；

若處于有效狀態，所述車載通信模塊向所述總線網絡模塊發送所述控制指令，以使所述總線網絡模塊發送執行結果；

若所述車載通信模塊在所述指令有效時間之內接收到所述執行結果，所述車載通信模塊根據所述執行結果，生成結果消息，并向所述控制服務器發送所述結果消息；

若所述車載通信模塊未在所述指令有效時間之內接收到所述執行結果，所述車載通信模塊根據所述指令執行錯誤碼，生成第一錯誤反饋消息，并向所述控制服務器發送所述第一錯誤反饋消息。

作為本發明第一方面實施例一種可選的實現方式，所述交互流程信息還包括結果包協議、結果包地址及對應端口號；

所述向所述控制服務器發送所述結果消息，包括：