[發(fā)明專利]一種提升式直線搬運(yùn)智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710799477.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN107570984A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林慶芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市聯(lián)洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)管理有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B25J13/00;B25J11/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種提升式直線搬運(yùn)智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的裝配車間等人工裝配區(qū)中，其裝配人員均需要自己去車間一端的配件處拿取配件到裝配臺(tái)，進(jìn)行裝配，其來(lái)回走動(dòng)，不僅浪費(fèi)時(shí)間，也增加人工勞動(dòng)量，大大降低生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提升式直線搬運(yùn)智能機(jī)器人，它可以通過(guò)手機(jī)等終端連接，從而自動(dòng)控制移動(dòng)板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，無(wú)需人工來(lái)回走動(dòng)。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種提升式直線搬運(yùn)智能機(jī)器人，包括移動(dòng)軌道板，所述移動(dòng)軌道板的中部頂面固定有水平豎直限位板，移動(dòng)板的前部底面和后部底面的兩側(cè)均固定有豎直板，傳動(dòng)軸的兩端鉸接在對(duì)應(yīng)的兩個(gè)豎直板上，前部的傳動(dòng)軸的兩端固定有兩個(gè)前車輪，前車輪壓靠在移動(dòng)軌道板的頂面上，后部的傳動(dòng)軸的兩端固定有兩個(gè)后車輪，后車輪壓靠在移動(dòng)軌道板的頂面上；

所述移動(dòng)板的中部頂面固定有主支撐架，主支撐架的頂板的中部底面固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿穿過(guò)主支撐架的頂板并固定有提升板，提升板的中部鉸接有主軸，主軸的頂面固定有接料槽體，提升板的側(cè)部底面固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)提升板并固定有旋轉(zhuǎn)齒輪，主軸上固定有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪相嚙合；

后車輪處的傳動(dòng)軸的中部固定有傳動(dòng)齒輪，移動(dòng)板的后部頂面具有安裝凹槽，安裝凹槽的底面具有豎直通槽，中間傳動(dòng)齒輪插套在豎直通槽中，中間傳動(dòng)齒輪的中心軸的兩端鉸接在豎直通槽的兩內(nèi)側(cè)壁上，安裝凹槽的底面固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與中間傳動(dòng)齒輪相嚙合，中間傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪相嚙合。

所述移動(dòng)板的中部底面固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的底面中部具有導(dǎo)向槽，水平豎直限位板插套在導(dǎo)向槽中。

所述導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)壁和頂面均固定有自潤(rùn)滑層，自潤(rùn)滑層緊貼水平豎直限位板的側(cè)壁和頂面。

所述提升板的邊部底面固定有豎直導(dǎo)向桿，豎直導(dǎo)向桿插套在主支撐架的頂板上具有的豎直導(dǎo)向孔中，豎直導(dǎo)向孔中插套有豎直導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向套的外側(cè)壁固定在豎直導(dǎo)向孔的內(nèi)側(cè)壁上，豎直導(dǎo)向桿插套在豎直導(dǎo)向套中。

所述主支撐架的側(cè)壁上固定有控制主機(jī)，移動(dòng)板的中部頂面固定有氣泵和控制閥，控制閥、調(diào)節(jié)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)連接線與控制主機(jī)中的控制主板電連接，氣泵通過(guò)氣管與控制閥相連通，控制閥通過(guò)氣管與升降氣缸相連通。

所述控制主機(jī)中的控制主板中固定有WIFI無(wú)線連接模塊。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以通過(guò)手機(jī)等終端連接，從而自動(dòng)控制移動(dòng)板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，無(wú)需人工來(lái)回走動(dòng)。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至圖2所示，一種提升式直線搬運(yùn)智能機(jī)器人，包括移動(dòng)軌道板10，所述移動(dòng)軌道板10的中部頂面固定有水平豎直限位板11，移動(dòng)板12的前部底面和后部底面的兩側(cè)均固定有豎直板121，傳動(dòng)軸122的兩端鉸接在對(duì)應(yīng)的兩個(gè)豎直板121上，前部的傳動(dòng)軸122的兩端固定有兩個(gè)前車輪13，前車輪13壓靠在移動(dòng)軌道板10的頂面上，后部的傳動(dòng)軸122的兩端固定有兩個(gè)后車輪14，后車輪14壓靠在移動(dòng)軌道板10的頂面上；

所述移動(dòng)板12的中部頂面固定有主支撐架20，主支撐架20的頂板的中部底面固定有升降氣缸21，升降氣缸21的推桿穿過(guò)主支撐架20的頂板并固定有提升板22，提升板22的中部鉸接有主軸23，主軸23的頂面固定有接料槽體24，提升板22的側(cè)部底面固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)25，旋轉(zhuǎn)電機(jī)25的輸出軸穿過(guò)提升板22并固定有旋轉(zhuǎn)齒輪251，主軸23上固定有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪231，旋轉(zhuǎn)齒輪251與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪231相嚙合；

后車輪14處的傳動(dòng)軸122的中部固定有傳動(dòng)齒輪123，移動(dòng)板12的后部頂面具有安裝凹槽124，安裝凹槽124的底面具有豎直通槽，中間傳動(dòng)齒輪126插套在豎直通槽中，中間傳動(dòng)齒輪126的中心軸的兩端鉸接在豎直通槽的兩內(nèi)側(cè)壁上，安裝凹槽124的底面固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)127，驅(qū)動(dòng)電機(jī)127的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪128，驅(qū)動(dòng)齒輪128與中間傳動(dòng)齒輪126相嚙合，中間傳動(dòng)齒輪126與傳動(dòng)齒輪123相嚙合。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述移動(dòng)板12的中部底面固定有導(dǎo)向塊129，導(dǎo)向塊129的底面中部具有導(dǎo)向槽1291，水平豎直限位板11插套在導(dǎo)向槽1291中。