[發明專利]一種提升式直線搬運智能機器人

在審

• 申請號: 201710799477.4
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107570984A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 林慶芳
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J13/00;B25J11/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種提升式直線搬運智能機器人，包括移動軌道板(10)，其特征在于：所述移動軌道板(10)的中部頂面固定有水平豎直限位板(11)，移動板(12)的前部底面和后部底面的兩側均固定有豎直板(121)，傳動軸(122)的兩端鉸接在對應的兩個豎直板(121)上，前部的傳動軸(122)的兩端固定有兩個前車輪(13)，前車輪(13)壓靠在移動軌道板(10)的頂面上，后部的傳動軸(122)的兩端固定有兩個后車輪(14)，后車輪(14)壓靠在移動軌道板(10)的頂面上；

所述移動板(12)的中部頂面固定有主支撐架(20)，主支撐架(20)的頂板的中部底面固定有升降氣缸(21)，升降氣缸(21)的推桿穿過主支撐架(20)的頂板并固定有提升板(22)，提升板(22)的中部鉸接有主軸(23)，主軸(23)的頂面固定有接料槽體(24)，提升板(22)的側部底面固定有旋轉電機(25)，旋轉電機(25)的輸出軸穿過提升板(22)并固定有旋轉齒輪(251)，主軸(23)上固定有旋轉傳動齒輪(231)，旋轉齒輪(251)與旋轉傳動齒輪(231)相嚙合；

后車輪(14)處的傳動軸(122)的中部固定有傳動齒輪(123)，移動板(12)的后部頂面具有安裝凹槽(124)，安裝凹槽(124)的底面具有豎直通槽，中間傳動齒輪(126)插套在豎直通槽中，中間傳動齒輪(126)的中心軸的兩端鉸接在豎直通槽的兩內側壁上，安裝凹槽(124)的底面固定有驅動電機(127)，驅動電機(127)的輸出軸上固定有驅動齒輪(128)，驅動齒輪(128)與中間傳動齒輪(126)相嚙合，中間傳動齒輪(126)與傳動齒輪(123)相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種提升式直線搬運智能機器人，其特征在于：所述移動板(12)的中部底面固定有導向塊(129)，導向塊(129)的底面中部具有導向槽(1291)，水平豎直限位板(11)插套在導向槽(1291)中。

3.根據權利要求2所述的一種提升式直線搬運智能機器人，其特征在于：所述導向槽(1291)的內側壁和頂面均固定有自潤滑層(1292)，自潤滑層(1292)緊貼水平豎直限位板(11)的側壁和頂面。

4.根據權利要求1所述的一種提升式直線搬運智能機器人，其特征在于：所述提升板(22)的邊部底面固定有豎直導向桿(221)，豎直導向桿(221)插套在主支撐架(20)的頂板上具有的豎直導向孔(26)中，豎直導向孔(26)中插套有豎直導向套(27)，豎直導向套(27)的外側壁固定在豎直導向孔(26)的內側壁上，豎直導向桿(221)插套在豎直導向套(27)中。

5.根據權利要求1所述的一種提升式直線搬運智能機器人，其特征在于：所述主支撐架(20)的側壁上固定有控制主機(1)，移動板(12)的中部頂面固定有氣泵(2)和控制閥(3)，控制閥(3)、調節電機(161)和驅動電機(127)通過連接線與控制主機(1)中的控制主板電連接，氣泵(2)通過氣管與控制閥(3)相連通，控制閥(3)通過氣管與升降氣缸(21)相連通。

6.根據權利要求5所述的一種提升式直線搬運智能機器人，其特征在于：所述控制主機(1)中的控制主板中固定有WIFI無線連接模塊。