[發明專利]一種空罐自動裝箱碼垛一體設備

有效

• 申請號: 201710798641.X
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107600529B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 劉忠財;陳宏新;趙龍;尤新
• 申請（專利權）人: 青島中瑞達制罐有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/50;B65B5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種空罐自動裝箱碼垛一體設備，包括裝箱組件和碼垛組件，其中裝箱組件包括送罐機構、壓阻罐機構、行車機構、升降機構、送箱機構和撐箱機構，送罐機構包括裝箱機架和網帶鏈，壓阻罐機構包括壓罐板支架和阻罐板；行車機構包括行車機架，行車機架上設有導軌，導軌上配合行走梁，行走梁上安裝升降機構，升降機構上設有吸盤總成；所述碼垛組件包括送罐機構、壓阻罐機構、機架、行車機構和夾罐機構；送罐機構包括碼垛機架、設于機架上由電機和鏈輪驅動的送罐網帶鏈；所述壓阻罐機構、夾罐機構、行車機構與裝箱組件類似。本發明通過網帶鏈輸送空罐并進行自動碼垛，取代了人工裝箱方式，大大提高了自動化程度，提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于裝箱碼垛一體機技術領域，尤其是一種空罐自動裝箱碼垛一體設備。

背景技術

現有裝箱碼垛系統中，有兩種形式：1.人工裝箱碼垛，空罐在輸送線上，輸送到一定位置進行人工裝箱。人工裝箱跟機器比較效率相對較低，浪費了大量的人力資源，才能滿足生產要求；2.機器裝箱碼垛，目前的市場上的裝箱碼垛抓手都是分開的，因為取空罐抓手裝箱和碼垛抓手無法通用。同時用兩個抓手需要兩臺設備來完成，這樣占地面積相對較大，同時成本也提高了一倍多。如果一臺設備用兩個抓手使用時需要大量的時間去更換抓手，會造成生產線無法正常生產。

發明內容

本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種空罐自動裝箱碼垛一體設備。本發明通過網帶鏈輸送空罐并進行自動碼垛，取代了人工裝箱方式，大大提高了自動化程度，提高了生產效率。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種空罐自動裝箱碼垛一體設備，包括裝箱組件和碼垛組件，其中裝箱組件包括裝箱送罐機構、裝箱壓阻罐機構、裝箱行車機構、裝箱升降機構、送箱機構和撐箱機構，裝箱送罐機構包括裝箱機架、設于裝箱機架上由電機和鏈輪驅動的送罐網帶鏈，所述裝箱壓阻罐機構包括設于所述送罐網帶鏈上方的壓罐板支架和設于裝箱機架末端的阻罐板，所述壓罐板機架上設有壓罐板，所述阻罐板通過兩個固定在氣缸座上的整理氣缸與裝箱機架連接；所述裝箱行車機構包括行車機架，所述行車機架上設有兩根導軌，所述導軌上配合安裝一左右移動的行走梁，所述行走梁上安裝升降機構，裝箱行車機架上設有與導軌平行設置的齒條，行走梁下部設有行走電機，行走電機的輸出軸上固定有與齒條嚙合的齒輪，所述升降機構上設有能上下運動的用于吸取空罐的吸盤總成，所述吸盤總成包括吸盤座，所述吸盤座上設有四根導向軸，導向軸穿過設于行走梁上與導向軸配合的直線軸承，所述吸盤座通過設置于行走梁上的帶輪和繞過帶輪連接吸盤座和升降電機的拉緊帶與設于行走梁上的升降電機連接；所述碼垛組件包括碼垛送罐機構、碼垛壓阻罐機構、碼垛機架、碼垛行車機構和夾罐機構；碼垛送罐機構包括碼垛機架、設于碼垛機架上由電機和鏈輪驅動的送罐網帶鏈；所述碼垛壓阻罐機構包括設于碼垛機架上送罐網帶鏈上方的壓罐板支架和設于碼垛機架末端的阻罐板，所述壓罐板機架上設有壓罐板，所述阻罐板通過兩個整理氣缸與碼垛機架連接；所述夾罐機構包括支架，支架兩側設有連接板，連接板底部固定有夾罐氣缸，夾罐氣缸與夾罐板連接；所述碼垛行車機構包括行車機架，所述行車機架上設有兩根導軌，所述導軌上配合安裝一前后移動的行走梁，所述行走梁上安裝升降機構，所述行車機架上設有與導軌平行設置的齒條，行走梁下部設有行走電機，行走電機的輸出軸上固定有與齒條嚙合的齒輪，所述升降機構上設有能上下運動的用于吸取空罐的吸盤總成，所述吸盤總成包括吸盤座，所述吸盤座上設有四根導向軸，導向軸穿過設于行走梁上與導向軸配合的直線軸承，所述吸盤座通過設置于行走梁上的帶輪和繞過帶輪連接吸盤座和升降電機的拉緊帶與設于行走梁上的升降電機連接。

所述吸盤座上設有至少一個磁箱，磁箱內裝有磁鐵板與汽缸，磁鐵板固定于汽缸前端。

所述送箱機構包括送箱機架，所述送箱機架上設有由送箱電機驅動的單絞直輸鏈。

所述撐箱機構包括撐箱機架、通過兩個導桿設于撐箱機架上的撐箱架，撐箱架通過撐箱氣缸控制上下移動，所述撐箱架上設有至少一組用于將紙箱撐開的撐箱板單元。