[發(fā)明專利]一種空罐自動裝箱碼垛一體設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710798641.X
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107600529B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉忠財;陳宏新;趙龍;尤新
• 申請（專利權(quán)）人: 青島中瑞達制罐有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/50;B65B5/06
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1.一種空罐自動裝箱碼垛一體設(shè)備，其特征在于：包括裝箱組件和碼垛組件，其中裝箱組件包括裝箱送罐機構(gòu)、裝箱壓阻罐機構(gòu)、裝箱行車機構(gòu)、裝箱升降機構(gòu)、送箱機構(gòu)和撐箱機構(gòu)，裝箱送罐機構(gòu)包括裝箱機架、設(shè)于裝箱機架上由電機和鏈輪驅(qū)動的送罐網(wǎng)帶鏈，所述裝箱壓阻罐機構(gòu)包括設(shè)于所述送罐網(wǎng)帶鏈上方的第一壓罐板支架和設(shè)于裝箱機架末端的第一阻罐板，所述第一壓罐板支架上設(shè)有第一壓罐板，所述第一阻罐板通過兩個固定在氣缸座上的第一整理氣缸與裝箱機架連接；所述裝箱行車機構(gòu)包括第一行車機架，所述第一行車機架上設(shè)有兩根第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上配合安裝一左右移動的第一行走梁，所述第一行走梁上安裝第一升降機構(gòu)，第一行車機架上設(shè)有與第一導(dǎo)軌平行設(shè)置的第一齒條，第一行走梁下部設(shè)有第一行走電機，第一行走電機的輸出軸上固定有與第一齒條嚙合的第一齒輪，所述第一升降機構(gòu)上設(shè)有能上下運動的用于吸取空罐的第一吸盤總成，所述第一吸盤總成包括第一吸盤座，所述第一吸盤座上設(shè)有四根第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸穿過設(shè)于第一行走梁上與第一導(dǎo)向軸配合的第一直線軸承，所述第一吸盤座通過設(shè)置于第一行走梁上的第一帶輪和繞過第一帶輪連接第一吸盤座和第一升降電機的拉緊帶與設(shè)于第一行走梁上的第一升降電機連接；所述碼垛組件包括碼垛送罐機構(gòu)、碼垛壓阻罐機構(gòu)、碼垛機架、碼垛行車機構(gòu)和夾罐機構(gòu)；碼垛送罐機構(gòu)包括碼垛機架、設(shè)于碼垛機架上由電機和鏈輪驅(qū)動的送罐網(wǎng)帶鏈；所述碼垛壓阻罐機構(gòu)包括設(shè)于碼垛機架上送罐網(wǎng)帶鏈上方的第二壓罐板支架和設(shè)于碼垛機架末端的第二阻罐板，所述第二壓罐板機架上設(shè)有第二壓罐板，所述第二阻罐板通過兩個第二整理氣缸與碼垛機架連接；所述夾罐機構(gòu)包括支架，支架兩側(cè)設(shè)有連接板，連接板底部固定有夾罐氣缸，夾罐氣缸與夾罐板連接；所述碼垛行車機構(gòu)包括第二行車機架，所述第二行車機架上設(shè)有兩根第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上配合安裝一前后移動的第二行走梁，所述第二行走梁上安裝第二升降機構(gòu)，所述第二行車機架上設(shè)有與第二導(dǎo)軌平行設(shè)置的第二齒條，第二行走梁下部設(shè)有第二行走電機，第二行走電機的輸出軸上固定有與第二齒條嚙合的第二齒輪，所述第二升降機構(gòu)上設(shè)有能上下運動的用于吸取空罐的第二吸盤總成，所述第二吸盤總成包括第二吸盤座，所述第二吸盤座上設(shè)有四根第二導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向軸穿過設(shè)于第二行走梁上與第二導(dǎo)向軸配合的第二直線軸承，所述第二吸盤座通過設(shè)置于第二行走梁上的第二帶輪和繞過第二帶輪連接第二吸盤座和第二升降電機的拉緊帶與設(shè)于行走梁上的第二升降電機連接，

所述第二壓罐板支架為與第二壓罐板一端固定連接的側(cè)板，所述第二整理氣缸和第二阻罐板分別連接L型固定板內(nèi)的兩個側(cè)邊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空罐自動裝箱碼垛一體設(shè)備，其特征在于：所述吸盤座上設(shè)有至少一個磁箱，磁箱內(nèi)裝有磁鐵板與汽缸，磁鐵板固定于汽缸前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空罐自動裝箱碼垛一體設(shè)備，其特征在于：所述送箱機構(gòu)包括送箱機架，所述送箱機架上設(shè)有由送箱電機驅(qū)動的單絞直輸鏈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空罐自動裝箱碼垛一體設(shè)備，其特征在于：所述撐箱機構(gòu)包括撐箱機架、通過兩個導(dǎo)桿設(shè)于撐箱機架上的撐箱架，撐箱架通過撐箱氣缸控制上下移動，所述撐箱架上設(shè)有至少一組用于將紙箱撐開的撐箱板單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空罐自動裝箱碼垛一體設(shè)備，其特征在于：所述撐箱板單元包括四塊上端邊緣活動銷接于撐箱架上且下端能伸入紙箱內(nèi)的T型撐箱板，所述四塊T型撐箱板分別由四個撐箱氣缸推動向外擴展將紙箱撐開，撐箱汽缸前端通過撐箱汽缸連接軸與撐箱軸連接，T型撐箱板固定于撐箱軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空罐自動裝箱碼垛一體設(shè)備，其特征在于：所述送箱機架靠近裝箱行車機構(gòu)的一端設(shè)有定位機構(gòu)。