[發明專利]一種帶有多種施肥方式的播肥裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710798599.1
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107801457B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 許桃勝;張正勇;劉洋;吳東洋;朱利凱;丁旭;王儒敬;宿寧;魏圓圓
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: A01C15/16
• 分類號: A01C15/16;A01C7/06;A01C7/08;A01C7/00
• 代理公司: 合肥國和專利代理事務所(普通合伙) 34131
• 代理人: 張祥騫

本發明涉及一種帶有多種施肥方式的播肥裝置及其控制方法，與現有技術相比解決了無法集中多種施肥方式的缺陷。本發明的排肥組件包括垂直貫穿安裝在車體上的肥料箱，肥料箱為倒錐形，肥料箱的中部安裝有排肥輪且排肥輪的中軸伸出肥料箱，排肥輪將肥料箱由上至下分隔為置肥倉和暫存倉，肥料箱的底部安裝有電控閥門。本發明集中了連續條播、穴播、間歇條播三種施肥方式，進行高效精準定位排肥，滿足了多年生枝干型果木植物的穴播和間歇條播施肥的需要。

技術領域

本發明涉及農機技術領域，具體來說是一種帶有多種施肥方式的播肥裝置及其控制方法。

背景技術

在現代農業生產中，根據農作物的需要進行自動化、快速、選擇性施肥具有非常重要的現實應用需求。特別是，針對果樹、枸杞等多年生枝干型經濟植物，在其根系附近的穴播和間歇條播能更有助于提高化肥的使用效率，同時對于節約生產成本(勞動力和肥料)、保護生態環境都具有重要意義。

而目前適用于果園或枸杞等的施肥機械主要以連續條播或者人工干預的穴播方式為主，播肥機只能用于連續條播、定位間歇條播和穴播其中一種播肥方式，無法通用且工作效率較慢，需要大量勞動力，無法適應規模化大農業發展的需求。

因此，如何研發出集連續條播、定位間歇條播和穴播三種施肥方式為一體的播肥裝置已經成為急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中無法集中多種施肥方式的缺陷，提供一種帶有多種施肥方式的播肥裝置及其控制方法來解決上述問題。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種帶有多種施肥方式的播肥裝置，包括車體，車體下部安裝有地輪，

所述的車體上安裝有中控器、排肥組件和驅動組件，所述的排肥組件包括垂直貫穿安裝在車體上的肥料箱，肥料箱為倒錐形，肥料箱的中部安裝有排肥輪且排肥輪的中軸伸出肥料箱，排肥輪將肥料箱由上至下分隔為置肥倉和暫存倉，肥料箱的底部安裝有電控閥門；

所述的驅動組件包括安裝在車體上的計數傳感器和無級變速器，地輪的中軸與電磁離合器A的左吸盤之間安裝有鏈傳動組件A，電磁離合器A的右吸盤與無級變速器的輸入軸之間安裝有鏈傳動組件B，無級變速器的輸出軸與電磁離合器B的左吸盤之間安裝有鏈傳動組件C，電磁離合器B的右吸盤與排肥輪的中軸之間安裝有鏈傳動組件D，位于肥料箱外的排肥輪中軸端部安裝有計數齒輪且計數齒輪位于計數傳感器的感應范圍內；

所述計數傳感器的輸出端與中控器的計數信號輸入端相連，電磁離合器A的控制信號輸入端、電磁離合器B的控制信號輸入端、電控閥門的控制信號輸入端、無級變速器的控制信號輸入端分別與中控器的第一控制信號輸出端、第二控制信號輸出端、第三控制信號輸出端、第四控制信號輸出端相連。

所述的車體底部懸掛有底板，底板的上表面安裝有觸桿播肥組件，所述的觸桿播肥組件包括安裝在底板上的彈簧座，底板上位于彈簧座旁安裝有限位樁，限位樁上安裝有常閉開關，觸碰桿安裝在底板上表面且與底板上表面構成轉動配合，觸碰桿與彈簧座之間安裝有彈簧且觸碰桿在彈簧的彈性力作用下抵在常閉開關的觸發片上，常閉開關的輸出端與中控器的開關信號輸入端相連。

所述的觸碰桿為伸縮桿。

所述的底板的上表面設有滑槽，限位樁安裝限位在滑槽上，滑槽的設置方向與地輪行進方向相同。

一種帶有多種施肥方式的播肥裝置的控制方法，穴播方式的控制方法包括以下步驟：

設備初始化，中控器控制電控閥門、電磁離合器A、電磁離合器B均為閉合狀態；

實時計數，計數傳感器對計數齒輪進行實時計數，并將數據傳給中控器；