[發(fā)明專利]一種帶有多種施肥方式的播肥裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710798599.1
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107801457B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許桃勝;張正勇;劉洋;吳東洋;朱利凱;丁旭;王儒敬;宿寧;魏圓圓
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
• 主分類號: A01C15/16
• 分類號: A01C15/16;A01C7/06;A01C7/08;A01C7/00
• 代理公司: 合肥國和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34131
• 代理人: 張祥騫

1.一種帶有多種施肥方式的播肥裝置，包括車體(1)，車體(1)下部安裝有地輪(2)，

其特征在于：所述的車體(1)上安裝有中控器(3)、排肥組件(25)和驅(qū)動組件(26)，所述的排肥組件(25)包括垂直貫穿安裝在車體(1)上的肥料箱(4)，肥料箱(4)為倒錐形，肥料箱(4)的中部安裝有排肥輪(5)且排肥輪(5)的中軸伸出肥料箱(4)，排肥輪(5)將肥料箱(4)由上至下分隔為置肥倉(6)和暫存?zhèn)}(7)，肥料箱(4)的底部安裝有電控閥門(8)；

所述的驅(qū)動組件(26)包括安裝在車體(1)上的計(jì)數(shù)傳感器(9)和無級變速器(10)，地輪(2)的中軸與電磁離合器A(11)的左吸盤之間安裝有鏈傳動組件A(12)，電磁離合器A(11)的右吸盤與無級變速器(10)的輸入軸之間安裝有鏈傳動組件B(13)，無級變速器(10)的輸出軸與電磁離合器B(14)的左吸盤之間安裝有鏈傳動組件C(15)，電磁離合器B(14)的右吸盤與排肥輪(5)的中軸之間安裝有鏈傳動組件D(16)，位于肥料箱(4)外的排肥輪(5)中軸端部安裝有計(jì)數(shù)齒輪(17)且計(jì)數(shù)齒輪(17)位于計(jì)數(shù)傳感器(9)的感應(yīng)范圍內(nèi)；

所述計(jì)數(shù)傳感器(9)的輸出端與中控器(3)的計(jì)數(shù)信號輸入端相連，電磁離合器A(11)的控制信號輸入端、電磁離合器B(14)的控制信號輸入端、電控閥門(8)的控制信號輸入端、無級變速器(10)的控制信號輸入端分別與中控器(3)的第一控制信號輸出端、第二控制信號輸出端、第三控制信號輸出端、第四控制信號輸出端相連；

所述的車體(1)底部懸掛有底板(18)，底板(18)的上表面安裝有觸桿播肥組件(27)，所述的觸桿播肥組件(27)包括安裝在底板(18)上的彈簧座(19)，底板(18)上位于彈簧座(19)旁安裝有限位樁(20)，限位樁(20)上安裝有常閉開關(guān)(21)，觸碰桿(22)安裝在底板(18)上表面且與底板(18)上表面構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合，觸碰桿(22)與彈簧座(19)之間安裝有彈簧(23)且觸碰桿(22)在彈簧(23)的彈性力作用下抵在常閉開關(guān)(21)的觸發(fā)片上，常閉開關(guān)(21)的輸出端與中控器(3)的開關(guān)信號輸入端相連；所述的底板(18)的上表面設(shè)有滑槽(24)，限位樁(20)安裝限位在滑槽(24)上，滑槽(24)的設(shè)置方向與地輪(2)行進(jìn)方向相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有多種施肥方式的播肥裝置，其特征在于：所述的觸碰桿(22)為伸縮桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有多種施肥方式的播肥裝置的控制方法，其特征在于，穴播方式的控制方法包括以下步驟：

31)設(shè)備初始化，中控器(3)控制電控閥門(8)、電磁離合器A(11)、電磁離合器B(14)均為閉合狀態(tài)；

32)實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)傳感器(9)對計(jì)數(shù)齒輪(17)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳給中控器(3)；

33)轉(zhuǎn)動圈數(shù)的計(jì)算，設(shè)定每株植物穴播排肥器施肥量為Q,排肥輪(5)轉(zhuǎn)動一圈的排肥量為V_xp，實(shí)現(xiàn)排肥量Q排肥輪(5)需轉(zhuǎn)動圈數(shù)N，

N＝Q/V_xp；

34)轉(zhuǎn)動圈數(shù)的監(jiān)測，中控器(3)通過計(jì)數(shù)傳感器(9)監(jiān)測計(jì)數(shù)齒輪(17)是否達(dá)到圈數(shù)N；

35)觸碰桿狀態(tài)的監(jiān)測，若達(dá)到圈數(shù)N，中控器(3)監(jiān)測常閉開關(guān)(21)是否為斷開狀態(tài)；

36)穴播落料，若常閉開關(guān)(21)為斷開狀態(tài)，中控器(3)控制電控閥門(8)打開，一次性將暫存?zhèn)}(7)內(nèi)施肥量為Q的肥料落出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有多種施肥方式的播肥裝置的控制方法，其特征在于，間歇條播方式的控制方法包括以下步驟：

41)計(jì)算參數(shù)的設(shè)定，設(shè)觸碰桿(22)的長度為L1，觸碰桿(22)安裝點(diǎn)至限位樁(20)的直線距離為L2，間歇條播施肥距離為S；

42)限位樁調(diào)整距離的計(jì)算，計(jì)算限位樁(20)調(diào)整距離d1，其計(jì)算公式如下：

S＝2×d1×L1/L2；

43)調(diào)整限位樁并進(jìn)行間歇條播，按距離d1在滑槽(24)上調(diào)整限位樁(20)，進(jìn)行間歇條播施肥。