[發明專利]撲翼飛行器的驅動機構及撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201710798493.1
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107719663B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 徐國祥
• 申請（專利權）人: 徐國祥
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02;B64D27/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;趙愛蓉

本發明公開一種撲翼飛行器的驅動機構及撲翼飛行器，其中，所述驅動機構包括機架，機架的兩側用于設置機翼；擺動裝置，擺動裝置設置在機架上，且擺動裝置用于與機翼連接，以使機翼擺動；平移裝置，平移裝置設置在機架上，且平移裝置用于與機翼連接，以使機翼展收；動力裝置，動力裝置設置在機架上，且動力裝置具有同步輸出的第一輸出端以及第二輸出端，第一輸出端與擺動裝置連接，第二輸出端與平移裝置連接。使用時，由于動力裝置的第一輸出端以及第二輸出端是同步輸出的，即擺動與平移是同時進行的；具體表現為機翼的擺動周期與機翼的展收周期一致，實現機翼對鳥類飛行的仿生運動，結構簡單，機動性能好，驅動飛行的效果好。

技術領域

本發明涉及飛行器領域，特別涉及一種撲翼飛行器的驅動機構及撲翼飛行器。

背景技術

隨著飛行器技術的發展，撲翼飛行器的應用也越來越廣泛。由于鳥類飛行的動作較為復雜(例如，翅膀展開收攏的同時，還需要上下擺動)，導致模仿其動作非常困難；現有技術中多是簡單模仿鳥翅膀的擺動，無法獨立控制單個翅膀的伸縮和擺動行程，所以飛行效率和機動性能不佳，不利于撲翼飛行器的飛行。因此，有必要提供一種結構簡單機動性能好飛行效率高的撲翼飛行器的驅動機構。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種撲翼飛行器的驅動機構及撲翼飛行器，旨在解決撲翼飛行器的驅動機構結構復雜，不利于飛行的問題。

為實現上述目的，本發明提出的一種撲翼飛行器的驅動機構，包括：

機架，所述機架具有中空腔體，所述機架的兩側均用于設置機翼；

擺動裝置，所述擺動裝置設置在所述機架上，且所述擺動裝置用于與機翼連接，以使機翼擺動；

平移裝置，所述平移裝置設置在所述機架上，且所述平移裝置用于與機翼連接，以使機翼展收；

動力裝置，所述動力裝置設置在所述機架的中空腔體，且所述動力裝置具有同步輸出的第一輸出端以及第二輸出端，所述第一輸出端與所述擺動裝置連接，所述第二輸出端與所述平移裝置連接。

優選地，所述動力裝置包括：

驅動電機或內燃機，所述驅動電機或所述內燃機設置在所述機架上；

減速箱，所述減速箱與所述驅動電機或內燃機的輸出軸連接；

第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪固定在所述減速箱的輸出軸上；

豎向轉動軸，所述豎向轉動軸設置在所述機架上；

第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪固定在所述豎向轉動軸上，且所述第二錐形齒輪與所述第一錐形齒輪嚙合；

第三錐形齒輪，所述第三錐形齒輪固定在所述豎向轉動軸的上端，以形成所述動力裝置的第二輸出端；

第四錐形齒輪，所述第四錐形齒輪固定在所述豎向轉動軸的下端；

橫向轉動軸，所述橫向轉動軸設置在機架上，且位于所述豎向轉動軸的下方；

第五錐形齒輪，所述第五錐形齒輪固定在所述橫向轉動軸，且所述第五錐形齒輪與所述第四錐形齒輪嚙合；

第六錐形齒輪，所述第六錐形齒輪固定在所述橫向轉動軸的端部，以形成所述動力裝置的第一輸出端。

優選地，所述驅動電機或內燃機的輸出軸固定設置有制動盤，所述機架上設置有制動器以及控制裝置，所述控制裝置用以控制所述制動器夾住或松開所述制動盤。

優選地，所述擺動裝置包括：

第一曲柄組件，所述第一曲柄組件具有第一曲柄軸、以及與所述第一曲柄軸固定連接的第一曲柄，所述第一曲柄軸上固定有第七錐形齒輪，所述第七錐形齒輪與所述第六錐形齒輪嚙合；