[發(fā)明專利]撲翼飛行器的驅(qū)動機構(gòu)及撲翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710798493.1
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107719663B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐國祥
• 申請（專利權(quán)）人: 徐國祥
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02;B64D27/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國;趙愛蓉

1.一種撲翼飛行器的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括：

機架，所述機架具有中空腔體，所述機架的兩側(cè)均用于設(shè)置機翼；

擺動裝置，所述擺動裝置設(shè)置在所述機架上，且所述擺動裝置用于與機翼連接，以使機翼擺動；

平移裝置，所述平移裝置設(shè)置在所述機架上，且所述平移裝置用于與機翼連接，以使機翼展收；以及

動力裝置，所述動力裝置設(shè)置在所述機架的中空腔體，且所述動力裝置具有同步輸出的第一輸出端以及第二輸出端，所述第一輸出端與所述擺動裝置連接，所述第二輸出端與所述平移裝置連接；

所述擺動裝置包括：

第一曲柄組件，所述第一曲柄組件具有第一曲柄軸、以及與所述第一曲柄軸固定連接的第一曲柄，所述第一輸出端與所述第一曲柄軸連接，以用于驅(qū)動所述第一曲柄軸轉(zhuǎn)動；

第二曲柄組件，所述第二曲柄組件具有第二曲柄軸、以及與所述第二曲柄軸按預設(shè)角度固定連接的第二曲柄，所述第二曲柄軸的端部開設(shè)有通孔；

曲柄連桿，所述曲柄連桿的一端鉸接于所述第一曲柄，另一端鉸接于所述第二曲柄；

連接架，所述連接架夾設(shè)于所述通孔的上下側(cè)，有螺栓穿過所述連接架以及所述通孔，使所述第二曲柄軸與所述連接架鉸接；所述連接架延伸出插裝桿，所述插裝桿與用于與機翼固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的撲翼飛行器的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述動力裝置包括：

驅(qū)動電機或內(nèi)燃機，所述驅(qū)動電機或所述內(nèi)燃機設(shè)置在所述機架上；

減速箱，所述減速箱與所述驅(qū)動電機或內(nèi)燃機的輸出軸連接；

第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪固定在所述減速箱的輸出軸上；

豎向轉(zhuǎn)動軸，所述豎向轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在所述機架上；

第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪固定在所述豎向轉(zhuǎn)動軸上，且所述第二錐形齒輪與所述第一錐形齒輪嚙合；

第三錐形齒輪，所述第三錐形齒輪固定在所述豎向轉(zhuǎn)動軸的上端，以形成所述動力裝置的第二輸出端；

第四錐形齒輪，所述第四錐形齒輪固定在所述豎向轉(zhuǎn)動軸的下端；

橫向轉(zhuǎn)動軸，所述橫向轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在機架上，且位于所述豎向轉(zhuǎn)動軸的下方；

第五錐形齒輪，所述第五錐形齒輪固定在所述橫向轉(zhuǎn)動軸，且所述第五錐形齒輪與所述第四錐形齒輪嚙合；

第六錐形齒輪，所述第六錐形齒輪固定在所述橫向轉(zhuǎn)動軸的端部，以形成所述動力裝置的第一輸出端。

3.如權(quán)利要求2所述的撲翼飛行器的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動電機或內(nèi)燃機的輸出軸固定設(shè)置有制動盤，所述機架上設(shè)置有制動器以及控制裝置，所述控制裝置用以控制所述制動器夾住或松開所述制動盤。

4.如權(quán)利要求2所述的撲翼飛行器的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述第一曲柄軸上固定有第七錐形齒輪，所述第七錐形齒輪與所述第六錐形齒輪嚙合，以使所述第一輸出端與所述第一曲柄軸連接。

5.如權(quán)利要求4所述的撲翼飛行器的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述第二曲柄為可伸縮件。

6.如權(quán)利要求2所述的撲翼飛行器的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述平移裝置包括：

轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機架上，所述轉(zhuǎn)動輪具有中心軸，所述中心軸上固定有第八錐形齒輪，所述第八錐形齒輪與所述第三錐形齒輪嚙合，且所述轉(zhuǎn)動輪的一側(cè)面開設(shè)有首尾相通的滾動通道，所述首尾相通的滾動通道環(huán)繞中心軸呈凸輪狀，所述轉(zhuǎn)動輪還具有配重塊；

第一滾輪，所述第一滾輪設(shè)置在所述滾動通道內(nèi)，且所述第一滾輪可在所述滾動通道內(nèi)滾動；

滑軌，所述滑軌設(shè)置在所述機架上；

滑塊，所述滑塊設(shè)置在所述滑軌上；

平移連桿，所述平移連桿設(shè)置在所述滑塊上，且所述滑塊通過所述平移連桿用于與機翼連接；

第一聯(lián)動桿，所述第一聯(lián)動桿的一端連接于所述滑塊，另一端連接于所述第一滾輪；

滑槽，所述滑槽設(shè)置在所述機架上，且位于所述滑軌的下方，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有第二滾輪；

第二聯(lián)動桿，所述第二聯(lián)動桿的一端連接于所述滑塊，另一端連接于所述第二滾輪。

7.如權(quán)利要求6所述的撲翼飛行器的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述平移連桿為可伸縮件。