[發明專利]撲翼飛行器的機翼及撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201710798274.3
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107719665B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 徐國祥
• 申請（專利權）人: 徐國祥
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;趙愛蓉

本發明公開一種撲翼飛行器的機翼，包括第一連桿組件，第一連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第一連桿的連接處、第一鉸接處以及第二鉸接處；第二連桿組件，第二連桿組件包括第三連桿以及第四連桿；驅動連桿，包括驅動連桿的連接處；第二鉸接處位于第一連桿的連接處與第一鉸接處之間；第一連桿組件還包括第五連桿、第六連桿以及伸縮連桿。本發明還公開一種撲翼飛行器，包括如上所述的機翼、機架、擺動裝置、平移裝置以及動力裝置。通過上述的結構設置，使得飛行器結構緊湊，與以往仿生飛行器相比能承載更大的重量飛行；并且更接近鳥類的飛行動作。

技術領域

本發明涉及飛行器領域，特別涉及一種撲翼飛行器的機翼及撲翼飛行器。

背景技術

隨著飛行器技術的發展，撲翼飛行器的應用也越來越廣泛。由于鳥類的飛行動作比較復雜。現有技術中多，多數是簡單的模仿鳥類翅膀的上下擺動沒有像鳥類一樣有翅膀的伸縮，也不能獨立的控制左右翅膀，所以飛行效率低載重能力小且機動能力相當有限，因此，有必要提供一種結構簡單、飛行效率高，載重能力大且機動性能好的撲翼飛行器。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種撲翼飛行器的機翼及撲翼飛行器，旨在解決鳥類身體和翅膀結構及飛行動作較難模仿的問題。

為實現上述目的，本發明提出的一種撲翼飛行器的機翼，包括：

第一連桿組件，第二連桿組件，

所述第一連桿組件包括：

第一連桿，所述第一連桿的一端用于與撲翼飛行器的擺動裝置連接，以形成所述第一連桿的連接處；

第二連桿，所述第二連桿的一端鉸接于所述第一連桿的另一端；

驅動連桿，所述驅動連桿的一端用于與撲翼飛行器的平移裝置連接，以形成所述驅動連桿的連接處，所述驅動連桿的另一端鉸接于所述第一連桿，以形成所述第一連桿的第二鉸接處；

第五連桿，所述第五連桿與所述第一連桿并排設置，所述第五連桿的一端連接于所述驅動連桿的連接處，所述第五連桿的另一端鉸接于所述第二連桿的一端；

第六連桿，所述第六連桿與所述第二連桿并排設置，所述第六連桿的一端鉸接于所述第一連桿的另一端以及所述第五連桿的另一端；

伸縮連桿，所述伸縮連桿鉸接于所述第二連桿的另一端以及所述第六連桿的另一端；

所述第二連桿組件包括：

第三連桿以及第四連桿，所述第三連桿的一端鉸接于所述第一連桿以及第五連桿，所述第三連桿的另一端鉸接于所述第四連桿的一端，所述第四連桿的另一端鉸接于所述第二連桿以及第六連桿。

優選地，所述第一連桿與所述第三連桿之間設置有第三連桿組件，所述第三連桿組件包括第七連桿以及第八連桿，所述第七連桿的一端鉸接于所述第一連桿以及所述第五連桿，另一端鉸接于所述第八連桿的一端，所述第七連桿與所述第一連桿鉸接以形成所述第一連桿的第一鉸接處，所述第二鉸接處位于所述第一連桿的連接處與所述第一鉸接處之間，所述第八連桿的另一端鉸接于所述第三連桿；

所述第二連桿與所述第四連桿之間還設置有第四連桿組件，所述第四連桿組件包括第九連桿以及第十連桿，第九連桿的一端鉸接于第四連桿，另一端鉸接于第十連桿的一端，所述第十連桿的另一端鉸接于所述第二連桿以及所述第六連桿。

優選地，還包括若干翼布支撐組件，所述翼布支撐組件包括：

固定套，所述固定套可轉動地設置在所述機翼上，且沿所述機翼的長度方向設置；

滑軌套，所述滑軌套可轉動地設置在所述機翼上，且沿所述機翼的長度方向設置；