[發明專利]撲翼飛行器的機翼及撲翼飛行器有效
| 申請號： | 201710798274.3 | 申請日： | 2017-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN107719665B | 公開（公告）日： | 2020-05-01 |
| 發明（設計）人： | 徐國祥 | 申請（專利權）人： | 徐國祥 |
| 主分類號： | B64C33/02 | 分類號： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 胡海國;趙愛蓉 |
| 地址： | 402260 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行器 機翼 | ||
1.一種撲翼飛行器的機翼，包括第一連桿組件和第二連桿組件，所述第一連桿組件包括并排設置的第一連桿和第五連桿、并排設置的第二連桿和第六連桿、及驅動連桿，其特征在于，所述第一連桿的一端用于與撲翼飛行器的擺動裝置連接，以形成所述第一連桿的連接處；
所述第二連桿的一端鉸接于所述第一連桿的另一端；
所述驅動連桿的一端用于與撲翼飛行器的平移裝置連接，以形成所述驅動連桿的連接處，所述驅動連桿的另一端鉸接于所述第一連桿，以形成所述第一連桿的第二鉸接處；
所述第五連桿的一端連接于所述驅動連桿的連接處，所述第五連桿的另一端鉸接于所述第二連桿的一端；
所述第六連桿的一端鉸接于所述第一連桿的另一端以及所述第五連桿的另一端；
所述第一連桿組件還包括伸縮連桿，所述伸縮連桿鉸接于所述第二連桿的另一端以及所述第六連桿的另一端；
所述第二連桿組件包括：
第三連桿以及第四連桿，所述第三連桿的一端鉸接于所述第一連桿以及第五連桿，所述第三連桿與所述第一連桿鉸接以形成所述第一連桿的第一鉸接處，所述第二鉸接處位于所述第一連桿的連接處與所述第一鉸接處之間，所述第三連桿的另一端鉸接于所述第四連桿的一端，所述第四連桿的另一端鉸接于所述第二連桿以及第六連桿。
2.如權利要求1所述的撲翼飛行器的機翼，其特征在于，所述第一連桿與所述第三連桿之間設置有第三連桿組件，所述第三連桿組件包括第七連桿以及第八連桿，所述第七連桿的一端鉸接于所述第一連桿以及所述第五連桿，另一端鉸接于所述第八連桿的一端，所述第八連桿的另一端鉸接于所述第三連桿；
所述第二連桿與所述第四連桿之間還設置有第四連桿組件，所述第四連桿組件包括第九連桿以及第十連桿，第九連桿的一端鉸接于第四連桿，另一端鉸接于第十連桿的一端，所述第十連桿的另一端鉸接于所述第二連桿以及所述第六連桿。
3.如權利要求2所述的撲翼飛行器的機翼，其特征在于，還包括若干翼布支撐組件，所述翼布支撐組件包括：
固定套，所述固定套可轉動地設置在所述機翼上，且沿所述機翼的長度方向設置；
滑軌套，所述滑軌套可轉動地設置在所述機翼上，且沿所述機翼的長度方向設置；
翼布支撐架，所述翼布支撐架帶有預設的弧度，且插裝于所述固定套內，所述翼布支撐架還插裝在所述滑軌套內，當所述機翼展開或收攏時，所述翼布支撐架在所述滑軌套內滑動；
所述翼布支撐架在固定套內的固定點，可按預先設置的，固定點組合，進行固定，以適應不同翼面形狀。
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