[發(fā)明專利]自動(dòng)稱重合流分揀機(jī)以及貨物合流擺正方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710797850.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN107497702A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡熙;陳美汝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州金峰物流設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，尤其涉及自動(dòng)稱重合流分揀機(jī)以及貨物合流擺正方法。

背景技術(shù)

物流是以最低的成本，通過(guò)運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過(guò)程。物流是一個(gè)控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費(fèi)者手中的實(shí)物運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)組織的明確目標(biāo)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，中國(guó)物流行業(yè)保持較快增長(zhǎng)速度，物流體系不斷完善，行業(yè)運(yùn)行日益成熟和規(guī)范。

在實(shí)際分揀過(guò)程中，常常需要將位于不同的支流輸送線上的貨物合流到一條主輸送線上以進(jìn)行集中的分揀，而各支流輸送線上的貨物的擺放狀態(tài)是各不相同的，因此當(dāng)它們從支流輸送線輸送到主輸送線上時(shí)，貨物的擺放狀態(tài)仍然是千差萬(wàn)別，這就給后續(xù)分揀過(guò)程，如測(cè)量貨物尺寸、掃碼、包裝、貨物變向，增加了困難，不利于分揀效率和分揀準(zhǔn)確性的提高。

目前，也顯有報(bào)道能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物輸出狀態(tài)同一的合流輸送線，因此，研究出相應(yīng)功能的設(shè)備也成為亟待解決的問(wèn)題；

并且，窄帶輸送線作為一種能夠有效的與移載機(jī)配合使用的輸送線，其應(yīng)用的靈活性更佳，但是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的窄帶輸送線中，窄帶嵌套在平滑的轉(zhuǎn)輥上，因此在轉(zhuǎn)輥高速轉(zhuǎn)動(dòng)地過(guò)程中，窄帶會(huì)出現(xiàn)偏移的情況，導(dǎo)致貨物輸送方向的改變。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)稱重合流分揀機(jī)。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)稱重合流分揀機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次配接第一工位、第二工位以及第三工位；

所述第一工位包括第一輸送裝置以及用以對(duì)所述第一輸送裝置上的貨物進(jìn)行稱重的稱重裝置；

所述第二工位包括第二輸送裝置，所述第二輸送裝置用以將所述第一輸送裝置輸送的貨物加速輸送至所述第三工位；

所述第三工位包括第三輸送裝置以及位于所述第三輸送裝置輸入端的限位塊，每個(gè)貨物通過(guò)限位塊限定在第三輸送裝置上的擺放角度后以相同的狀態(tài)輸送給中轉(zhuǎn)平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述限位塊上設(shè)置有直角限位槽，所述直角限位槽滿足工件從所述第三輸送裝置輸送到中轉(zhuǎn)平臺(tái)時(shí)，貨物的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面與中轉(zhuǎn)平臺(tái)的側(cè)邊平行。

優(yōu)選的，還包括與所述限位塊位置匹配的六軸機(jī)械手、位于所述限位塊前方的圖像采集裝置以及與它們連接的處理器，

所述圖像采集裝置用于采集貨物在輸送裝置上的圖像；

所述處理器用于分析所述圖像采集裝置采集的圖像，獲取貨物在輸送線上的位置參數(shù)、擺放角度參數(shù)以及擺放角度參數(shù)與限位塊上的限位槽之間的水平偏差角度參數(shù)，進(jìn)而控制所述六軸機(jī)械手抓取貨物并放置于所述限位塊的限位槽處。

優(yōu)選的，所述圖像采集裝置至少包括機(jī)器視覺光源和CCD相機(jī)，所述機(jī)器視覺光源位于所述CCD相機(jī)的正下方，它們通過(guò)連接件設(shè)置于所述第一輸送裝置的上方。

優(yōu)選的，所述稱重裝置至少包括底座及設(shè)置在所述底座上方的蓋板，所述底座與所述蓋板之間通過(guò)壓力傳感器連接；所述蓋板上設(shè)有所述第一輸送裝置。

優(yōu)選的，所述第一輸送裝置至少包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述蓋板上的第一動(dòng)力滾筒和第一從動(dòng)滾筒以及繞設(shè)在所述第一動(dòng)力滾筒和第一從動(dòng)滾筒之間的一組第一窄帶，所述第一動(dòng)力滾筒與第一動(dòng)力源之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第二輸送裝置至少包括設(shè)置在所述機(jī)架上的第二動(dòng)力滾筒和第二從動(dòng)滾筒以及繞設(shè)在所述第二動(dòng)力滾筒和第二從動(dòng)滾筒之間的第二窄帶，所述第二動(dòng)力滾筒與第二動(dòng)力源之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第三輸送裝置至少包括輸送面等高且配接的皮帶輸送裝置和窄帶輸送裝置；所述皮帶輸送裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的兩個(gè)傳動(dòng)輥，其中一個(gè)所述傳動(dòng)輥與動(dòng)力源連接，兩個(gè)所述傳動(dòng)輥上還繞設(shè)有傳送帶；所述皮帶輸送裝置與所述第二工位配接的一端設(shè)有固定在所述機(jī)架上的所述限位塊。

優(yōu)選的，所述窄帶輸送裝置至少包括一組第三窄帶，每條所述第三窄帶設(shè)至于第五滾筒和第六滾筒上，所述第五滾筒的側(cè)壁呈現(xiàn)為波浪形，且每條第三窄帶位于所述第五滾筒的一個(gè)凹槽位置，每條所述第三窄帶對(duì)應(yīng)的第六滾筒為獨(dú)立滾筒且與第五滾筒的一個(gè)凹槽對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述第六滾筒的側(cè)壁為內(nèi)凹的弧形，所述第五滾筒或每個(gè)第六滾筒與第三動(dòng)力源連接。

優(yōu)選的，每條第三窄帶的長(zhǎng)度從所述窄帶輸送裝置的一側(cè)向另一側(cè)依次變大或變小，并且每條第三窄帶與中轉(zhuǎn)平臺(tái)成銳角布置且每條第三窄帶的輸出端與中轉(zhuǎn)平臺(tái)抵靠。

一種貨物合流擺正方法，包括如下步驟：